[实用新型]自动上料机

权利要求书

1.一种自动上料机，其特征在于，包括：上料机构、铺设在所述上料机构下方的轨道、以及滑动连接在所述轨道上的供料机构；所述上料机构包括：供所述供料机构穿过的机架、安装在所述机架上的送料单元、以及安装在机架上的吸料单元；所述机架的一侧设有感应器；所述感应器分别电连接所述送料单元和所述吸料单元；所述轨道位于所述机架的下方且从所述机架的一侧延伸到所述机架的另一侧；所述供料机构包括：滑动连接在所述轨道上的供料车和位于所述供料车上的载料卡板；所述供料车包括：升降架、连接在所述升降架底部且滑动连接所述轨道的滚轮、以及连接在所述升降架底部且连接所述滚轮的驱动电机；所述驱动电机电连接所述感应器，且所述驱动电机用于带动所述滚轮沿着所述轨道移动。

2.根据权利要求1所述的自动上料机，其特征在于，所述吸料单元包括：安装在所述机架上且位于所述送料单元一侧的连接架、安装在所述连接架顶部的固定架、安装在所述连接架顶部的横移电机、连接所述横移电机的螺杆、套设在所述螺杆上的滑座、安装在所述滑座上的升降气缸、以及连接在所述升降气缸上的吸料机械手；所述滑座的两端分别滑动连接所述固定架的内侧。

3.根据权利要求2所述的自动上料机，其特征在于，所述吸料机械手上设有多个真空吸盘。

4.根据权利要求1所述的自动上料机，其特征在于，所述感应器为接近开关。

5.根据权利要求1所述的自动上料机，其特征在于，所述升降架的顶部设有用于定位所述载料卡板的定位件。