[实用新型]一种自动化打磨机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动化打磨机械手。

背景技术

金刚石磨具是一种用于瓷砖抛光用的刀具，磨具制造企业生产这些刀具的一个重要工序是磨具刀头的打磨作业。现有作业方式是纯手工作业，由于金刚石磨具硬度非常高，在与砂轮接触瞬间极容易引起砂轮爆裂，并且打磨粉尘扩散也会引起污染，且人工计数容易出现差错，另外，砂轮磨损、消耗的修整和补偿难度极高，砂轮安装角度会直接影响刀头的打磨质量和能否成功，这对于手工作业操作人员有极高的技能要求。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述所提及的技术问题，提供一种自动化打磨机械手。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动化打磨机械手，包括工作台，所述工作台可在水平方向内移动，所述工作台上固定安装有主轴，所述主轴套设有可沿主轴自由滑动的滑块，所述主轴上方设置有双杆气缸，所述双杆气缸的一端铰接于所述滑块上，所述双杆气缸的另一端铰接设置有夹具，所述夹具包括底座、上压板，所述上压板的一端铰接于底座上，所述上压板上方设置有一单杆气缸，所述上压板的另一端铰接于单杆气缸的一端，所述底座固定设置有第一轴和设置于第一轴下方的第二轴，所述单杆气缸的另一端、双杆气缸的另一端皆铰接于第一轴上，所述主轴的一端铰接于第二轴上，所述工作台上还设置有传感器及控制系统，所述控制系统与双杆气缸连接。

进一步的，所述工作台上安装有两个轴承套，所述主轴套设有两个调心轴承，所述调心轴承安装于轴承套中。

优选的，所述工作台包括上层工作台、下层工作台、第一导轨、第二导轨，所述第一导轨固定于下层工作台表面，所述上层工作台可沿第一导轨左右滑动，所述下层工作台可沿第二导轨前后移动。

进一步的，所述机械手还设置有用以驱动上层工作台左右移动的第一气缸和用以驱动下层工作台前后移动的第二气缸，所述第一气缸和第二气缸与控制系统连接。

进一步的，所述传感器为光电距离传感器。

进一步的，所述上压板下表面设置有用以压紧工件的压块，所述底座上表面设置有用以定位工件的定位块。

进一步的，所述底座设置有凹槽，所述凹槽贯穿设置有一顶料机构，所述顶料机构由第三气缸驱动，所述第三气缸与控制系统连接。

进一步的，所述底座下方设置有用以运输成品的传送带，所述被顶成品可落至传送带上，所述机械手还设置有驱动传送带运行的电机。

进一步的，所述传送带末端设置有成品收集框，传送带末端还固定设置有计数传感器。

进一步的，所述机械手设置于密闭空间内，所述密闭空间为透明玻璃房，所述控制系统设置于密闭空间外部。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种自动化打磨机械手，设置有可实现软连接的机械组合结构、传感器及控制系统，可用机械手装夹金刚石刀头打磨作业代替现有的手工作业，有效防止砂轮爆裂，同时可实现砂轮磨损、消耗的自动补偿，保障打磨质量；本机械手设置于密闭空间内，有效防止打磨粉尘的扩散污染；本机械手设置有顶料机构，可实现打磨成品的自动顶出，再配合传送带及技术传感器的设置，可实现打磨成品的自动收集与计数，避免人工计数差错。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型立体结构示意图；

图2是本实用新型的底座与各部分铰接分解示意图状态分解示意图；

图3是本实用新型机械手工作工作台结构示意图；

图4是本实用新型机械手机械部分动作原理图。

具体实施方式