[实用新型]一种自动化打磨机械手

权利要求书

1.一种自动化打磨机械手，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)可在水平方向内移动，所述工作台(1)上固定安装有主轴(2)，所述主轴(2)套设有可沿主轴(2)自由滑动的滑块(3)，所述主轴(2)上方设置有双杆气缸(4)，所述双杆气缸(4)的一端铰接于所述滑块(3)上，所述双杆气缸(4)的另一端铰接设置有夹具(5)，所述夹具(5)包括底座(5-1)、上压板(5-2)，所述上压板(5-2)的一端铰接于底座(5-1)上，所述上压板(5-2)上方设置有一单杆气缸(5-3)，所述上压板(5-2)的另一端铰接于单杆气缸(5-3)的一端，所述底座(5-1)固定设置有第一轴(5-1-1)和设置于第一轴(5-1-1)下方的第二轴(5-1-2)，所述单杆气缸(5-3)的另一端、双杆气缸(4)的另一端皆铰接于第一轴(5-1-1)上，所述主轴(2)的一端铰接于第二轴(5-1-2)上，所述工作台(1)上还设置有传感器及控制系统，所述控制系统与双杆气缸(4)连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化打磨机械手，其特征在于：所述工作台(1)上安装有两个轴承套(6)，所述主轴(2)套设有两个调心轴承(7)，所述调心轴承(7)安装于轴承套(6)中。

3.根据权利要求1所述的一种自动化打磨机械手，其特征在于：所述工作台(1)包括上层工作台(1-1)、下层工作台(1-2)、第一导轨(1-3)、第二导轨(1-4)，所述第一导轨(1-3)固定于下层工作台(1-2)表面，所述上层工作台(1-1)可沿第一导轨(1-3) 左右滑动，所述下层工作台(1-2)可沿第二导轨(1-4)前后移动。

4.根据权利要求3所述的一种自动化打磨机械手，其特征在于：所述机械手还设置有用以驱动上层工作台(1-1)左右移动的第一气缸和用以驱动下层工作台(1-2)前后移动的第二气缸，所述第一气缸和第二气缸与控制系统连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动化打磨机械手，其特征在于：所述传感器为光电距离传感器。

6.根据权利要求1所述的一种自动化打磨机械手，其特征在于：所述上压板(5-2)下表面设置有用以压紧工件的压块(5-2-1)，所述底座(5-1)上表面设置有用以定位工件的定位块。

7.根据权利要求6所述的一种自动化打磨机械手，其特征在于：所述底座(5-1)设置有凹槽，所述凹槽贯穿设置有一顶料机构(8)，所述顶料机构(8)由第三气缸驱动，所述第三气缸与控制系统连接。

8.根据权利要求1所述的一种自动化打磨机械手，其特征在于：所述底座(5-1)下方设置有用以运输成品的传送带，所述被顶成品可落至传送带上，所述机械手还设置有驱动传送带运行的电机。

9.根据权利要求8所述的一种自动化打磨机械手，其特征在于：所述传送带末端设置有成品收集框，传送带末端还固定设置有计数传感器。

10.根据权利要求1所述的一种自动化打磨机械手，其特征在于：所述机械手设置于密闭空间内，所述密闭空间为透明玻璃房，所述控制系统设置于密闭空间外部。