[实用新型]桌式书法学习机

说明书

技术领域

本实用新型涉及学习机，尤其涉及一种桌式书法学习机。

背景技术

书法是一种艺术，特别是中国传统的毛笔书法更是一种世界公认的艺术，传统学习书法一般采用临摹、读贴、描红等方法，这些方法是依靠肉眼观察理解与肢体的动作协调来进行学习，因此极易受不同人的思维理解能力及自身动作协调性差异的影响，难以正确掌握字的结构及笔画书写规律。

随着科学技术的不断发展，市场上的各种学习机己是琳琅满目，学英语、法语、德语和其它各种小语种的学习机应有尽有，但唯独没有一种专门学习中国书法的学习机。书法爱好者为了学好中国书法，不得不到专业的培训机构去接受学费昂贵的培训班学习，进入培训班一个班次的收费少则万元以上，多则几万甚至几十万元，而且老师的教学质量良莠不齐，老师对学生提出的各种书法技巧的咨询也无法一对一沟通。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供一种结构简单、成本低、使用方便的的桌式书法学习机，书法笔能在三维空间任意运动，并且运动精准到位，能引导学习者有效学习书法。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案实现：

一种桌式书法学习机，包括学习桌、X轴走行机构、Z轴升降机构、Y轴进给机构、笔架、计算机数字化控制系统；所述学习桌设有电源开关与暂停开关，所述X轴走行机构安装在学习桌桌面下，Z轴升降机构安装在X轴走行机构一侧，Y轴进给机构安装在Z轴升降机构上，笔架安装在Y轴进给机构上；X轴走行机构带动Z轴升降机构与Y轴进给机构做往复直线运动，Z轴升降机构带动Y轴进给机构做Z向伸缩运动，Y轴进给机构带动笔架做Y向伸缩运动；计算机数字化控制系统通过电缆与上述机构相连并控制上述机构。

所述Y轴进给机构包括步进电机、Y轴机座、光轴导轨、丝杆、Y轴滑块、伸缩轴、限位开关；所述Y轴滑块安装在光轴导轨上，伸缩轴一端固接在Y轴滑块上，另一端通过轴套安装在Y轴机座上，笔架固接于伸缩轴另一端端部；Y轴滑块上设有与丝杆相配合的丝母，丝母安装在丝杆上，丝杆与步进电机连接，步进电机带动Y轴滑块及伸缩轴沿光轴导轨做伸缩往复直线运动。

所述Z轴升降机构包括步进电机、丝杆、Z轴机座、Z向伸缩轴、滑板、限位开关；所述Z向伸缩轴安装在滑板上，滑板安装在Z轴机座，并且Z轴机座上设有用于调节滑板位置的调节螺栓，所述Z向伸缩轴上设有挡板以及与丝杆相配合的丝母，丝母安装在丝杆上，丝杆与步进电机连接，步进电机带动Z向伸缩轴沿滑板做伸缩往复直线运动。

所述X轴走行机构由步进电机、丝杆、导轨、X轴滑块、限位开关构成；所述X轴滑块安装在导轨上，X轴滑块内设有与丝杆相配合的丝母，丝母安装在丝杆上，丝杆与步进电机连接，步进电机带动X轴滑块沿导轨做往复直线运动。

所述笔架上设有套筒，笔放置于套筒内，通过紧固螺栓固定。所述学习桌由桌面、桌腿构成，所述桌面侧面设有电源开关与暂停开关，上述开关通过电缆与计算机数字化控制系统相连，所述桌腿下方设有调节脚垫，桌腿可伸缩，进而带动桌面上升或下降。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1)在桌子上配置机械手臂，引导学习者有效学习书法；

2)桌面上设有电源开关与暂停开关，方便学习者操控，便于学习书法；

3)Z轴升降机构带动Y轴进给机构做Z向伸缩运动，Y轴进给机构带动笔架做Y向伸缩运动，实现三维空间的任意运动，整体设计美观合理，使用者操作方便无障碍。

附图说明

图1是本实用新型立体结构示意图；

图2是本实用新型结构示意主视图；

图3是本实用新型结构示意侧视图；

图4是本实用新型结构示意仰视图；

图5是本实用新型X轴走行机构结构示意主视图；

图6是本实用新型Z轴升降机构结构示意主视图；

图7是本实用新型Y轴进给机构结构示意主视图。