[实用新型]桌式书法学习机

权利要求书

1.一种桌式书法学习机，其特征在于：包括学习桌、X轴走行机构、Z轴升降机构、Y轴进给机构、笔架、计算机数字化控制系统；所述学习桌设有电源开关与暂停开关，所述X轴走行机构安装在学习桌桌面下，Z轴升降机构安装在X轴走行机构一侧，Y轴进给机构安装在Z轴升降机构上，笔架安装在Y轴进给机构上；X轴走行机构带动Z轴升降机构与Y轴进给机构做往复直线运动，Z轴升降机构带动Y轴进给机构做Z向伸缩运动，Y轴进给机构带动笔架做Y向伸缩运动；计算机数字化控制系统通过电缆与上述机构相连并控制上述机构；

所述Y轴进给机构包括步进电机、Y轴机座、光轴导轨、丝杆、Y轴滑块、伸缩轴、限位开关；所述Y轴滑块安装在光轴导轨上，伸缩轴一端固接在Y轴滑块上，另一端通过轴套安装在Y轴机座上，笔架固接于伸缩轴另一端端部；Y轴滑块上设有与丝杆相配合的丝母，丝母安装在丝杆上，丝杆与步进电机连接，步进电机带动Y轴滑块及伸缩轴沿光轴导轨做伸缩往复直线运动；

所述Z轴升降机构包括步进电机、丝杆、Z轴机座、Z向伸缩轴、滑板、限位开关；所述Z向伸缩轴安装在滑板上，滑板安装在Z轴机座，并且Z轴机座上设有用于调节滑板位置的调节螺栓，所述Z向伸缩轴上设有挡板以及与丝杆相配合的丝母，丝母安装在丝杆上，丝杆与步进电机连接，步进电机带动Z向伸缩轴沿滑板做伸缩往复直线运动。

2.根据权利要求1所述的一种桌式书法学习机，其特征在于：所述X轴走行机构由步进电机、丝杆、导轨、X轴滑块、限位开关构成；所述X轴滑块安装在导轨上，X轴滑块内设有与丝杆相配合的丝母，丝母安装在丝杆上，丝杆与步进电机连接，步进电机带动X轴滑块沿导轨做往复直线运动。

3.根据权利要求1所述的一种桌式书法学习机，其特征在于：所述笔架上设有套筒，笔放置于套筒内，通过紧固螺栓固定。

4.根据权利要求1所述的一种桌式书法学习机，其特征在于：所述学习桌由桌面、桌腿构成，所述桌面侧面设有电源开关与暂停开关，上述开关通过电缆与计算机数字化控制系统相连，所述桌腿下方设有调节脚垫，桌腿可伸缩，进而带动桌面上升或下降。