[实用新型]一种模内埋钉装置

权利要求书

1.一种模内埋钉装置，其特征在于，包括：

定位治具，用于定位铜钉的位置；

第一机械手，用于将所述铜钉放置在定位治具上；

运动台，用于承载所述定位治具，并将所述定位治具移动至模具处；

吸附治具，用于吸附定位治具上的铜钉；

以及

第二机械手，与所述吸附治具固接，用于将所述铜钉移送至模具中。

2.如权利要求1所述的模内埋钉装置，其特征在于，还包括：供料装置，所述供料装置的位置与所述第一机械手的位置对应。

3.如权利要求2所述的模内埋钉装置，其特征在于，所述供料装置采用震动盘。

4.如权利要求2所述的模内埋钉装置，其特征在于，所述供料装置采用供料盘。

5.如权利要求1所述的模内埋钉装置，其特征在于，所述运动台采用传送带。

6.如权利要求5所述的模内埋钉装置，其特征在于，所述传送带由伺服电机驱动。

7.如权利要求1所述的模内埋钉装置，其特征在于，还包括用于取出模具内产品的第三机械手。

8.如权利要求1所述的模内埋钉装置，其特征在于，所述定位治具上开设有若干定位孔，所述定位孔的排列方式与模具内铜钉的埋入位置对应。