[实用新型]自动化新型智能气缸缸体理料机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械技术领域，具体是来说，涉及一种适应不同场地、使气缸缸体能够自动连续进行，实现自动化检测的自动化新型智能气缸缸体理料机。

背景技术

目前，随着科学技术的发展，气缸的使用越来越广泛，气缸是的应用领域很广泛，包括印刷、自动化控制、机器人和汽车领域，随着汽车行业的快速发展，车用气缸的需求日益增长，气缸在投入运用之前往往需要进行检测、装配等程序，在进行检测装配之前，需要对杂乱无章放置的气缸缸体进行整理，使得气缸缸体方向放置的位置有序，所有就出现了一种专门整理的理料机，但是现有的理料机并没有专门针对气缸缸体进行有效整理的理料机。

现有的理料机一般高度都是固定的，常常因为场地原因或生产需求用到不同高度不同规格的理料机，这样操作繁琐且成本较高，影响理料效率，另外随着工业化的发展，自动化程度越来越高，人们研究了各种各样的机械手来代替人工操作部分，但是现有技术中使用的机械手大都只能直接进行大范围操作，不能分级进行小范围或精确操作，在进行抓取时容易花费一个相对较长的时间，使用效果欠佳，且机械手不能灵活转动；此外，气缸方向位置检测比较繁琐。

实用新型内容

针对以上现有技术的不足，本实用新型提供一种适应不同场地、使气缸缸体能够自动连续进行，实现自动化检测的自动化新型智能气缸缸体理料机，它包括基座、理料支架、工作台面，所述理料支架与基座螺栓连接，所述工作台面设置在理料支架上方，它还包括传动机构、红外测距传感器、机械手和控制器，所述传动机构包括转动盘，所述转动盘包括盘面、围边和转筒，所述围边将盘面围住，所述盘面上设有多个凸块，所述围边的两侧边设有凹槽，所述转筒内设置有转动电机，所述工作台面设置有检测槽，所述红外测距传感器设置在检测槽的正前方，所述机械手设置有驱动电机，所述红外测距传感器和驱动电机均与控制器连接。

为了进一步实现本实用新型，所述机械手包括第一机械臂、第二机械臂以及设置在第一机械臂与第二机械臂之间的旋转机构，所述旋转机构包括第一旋转套管、第二旋转套管以及第三旋转套管，所述第一旋转套管、第二旋转套管以及第三旋转套管上均设置有齿轮，所述旋转机构设置在所述第一机械臂上，所述第二机械臂上设置有一个套筒套置在所述旋转机构的外部，并且所述套筒内分别设置有齿轮与所述第一旋转套管、第二旋转套管以及第三旋转套管上的齿轮啮合。

为了进一步实现本实用新型，所述理料支架由四根可伸缩的伸缩支架组成，所述伸缩支架包括伸缩管、固定管和锁紧装置，所述固定管收容伸缩管，使伸缩管可上下伸缩，所述锁紧装置套接在固定管和伸缩管的接口处周围。

为了进一步实现本实用新型，所述锁紧装置包括锁紧旋钮和外壳，当锁紧旋钮旋紧时，所述伸缩管相对固定管静止，当锁紧旋钮打开时，所述伸缩管相对固定管呈下降运动。

为了进一步实现本实用新型，所述所述锁紧装置的上端设置有与伸缩管外侧相靠的上端滑块，所述伸缩管的下端设有与固定管内侧相靠的下端滑块。

为了进一步实现本实用新型，所述第一旋转套管、第二旋转套管以及第三旋转套管上的齿轮依次递加。

为了进一步实现本实用新型，所述第一旋转套管一部分齿轮设置在第二旋转套管内并啮合，所述第二旋转套管一部分齿轮设置在第三旋转套管内并啮合。

为了进一步实现本实用新型，所述凸块均匀分布在盘面上。

为了进一步实现本实用新型，所述凹槽上还设置有限高块。

为了进一步实现本实用新型，所述基座底端设置有吸盘。

有益效果：

1)本实用新型通过将理料支架设置为可伸缩，理料支架包括四个伸缩支架，伸缩支架为可上下伸缩的支架，伸缩支架包括伸缩管、固定管和锁紧装置组成，固定管收容伸缩管，使伸缩管可上下伸缩，锁紧装置套接在固定管和伸缩管的接口处周围，锁紧装置包括锁紧旋钮和外壳，当锁紧旋钮旋紧时，伸缩管相对固定管静止，当锁紧旋钮打开时，伸缩管相对固定管呈下降运动，此外，锁紧装置的上端设置有与伸缩管外侧相靠的上端滑块，且伸缩管的下端设有与固定管内侧相靠的下端滑块，上端滑块和下端滑块可使伸缩管在做伸缩运动的时候减少晃动，可以根据需要调节不同的高度，使用方便快捷。

2)本实用新型通过设置红外测距传感和机械手，通过红外测距传感器来检测气缸缸体方位放置是否正确，具有快速准确的效果，同时通过红外测距传感器与机械手的配合，实现自全化，更加高效快捷。