[实用新型]自动化新型智能气缸缸体理料机

权利要求书

1.一种自动化新型智能气缸缸体理料机，包括基座、理料支架、工作台面，所述理料支架与基座螺栓连接，所述工作台面设置在理料支架上方，其特征在于，它还包括传动机构、红外测距传感器、机械手和控制器，所述传动机构包括转动盘，所述转动盘包括盘面、围边和转筒，所述围边将盘面围住，所述盘面上设有多个凸块，所述围边的两侧边设有凹槽，所述转筒内设置有转动电机，所述工作台面设置有检测槽，所述红外测距传感器设置在检测槽的正前方，所述机械手设置有驱动电机，所述红外测距传感器和驱动电机均与控制器连接。

2.根据权利要求1所述的自动化新型智能气缸缸体理料机，其特征在于，所述机械手包括第一机械臂、第二机械臂以及设置在第一机械臂与第二机械臂之间的旋转机构，所述旋转机构包括第一旋转套管、第二旋转套管以及第三旋转套管，所述第一旋转套管、第二旋转套管以及第三旋转套管上均设置有齿轮，所述旋转机构设置在所述第一机械臂上，所述第二机械臂上设置有一个套筒套置在所述旋转机构的外部，并且所述套筒内分别设置有齿轮与所述第一旋转套管、第二旋转套管以及第三旋转套管上的齿轮啮合。

3.根据权利要求1所述的自动化新型智能气缸缸体理料机，其特征在于，所述理料支架由四根可伸缩的伸缩支架组成，所述伸缩支架包括伸缩管、固定管和锁紧装置，所述固定管收容伸缩管，使伸缩管可上下伸缩，所述锁紧装置套接在固定管和伸缩管的接口处周围。

4.根据权利要求3所述的自动化新型智能气缸缸体理料机，其特征在于，所述锁紧装置包括锁紧旋钮和外壳，当锁紧旋钮旋紧时，所述伸缩管相对固定管静止，当锁紧旋钮打开时，所述伸缩管相对固定管呈下降运动。

5.根据权利要求3所述的自动化新型智能气缸缸体理料机，其特征在于，所述锁紧装置的上端设置有与伸缩管外侧相靠的上端滑块，所述伸缩管的下端设有与固定管内侧相靠的下端滑块。

6.根据权利要求2所述的自动化新型智能气缸缸体理料机，其特征在于，所述第一旋转套管、第二旋转套管以及第三旋转套管上的齿轮依次递加。

7.根据权利要求2所述的自动化新型智能气缸缸体理料机，其特征在于，所述第一旋转套管一部分齿轮设置在第二旋转套管内并啮合，所述第二旋转套管一部分齿轮设置在第三旋转套管内并啮合。

8.根据权利要求1所述的自动化新型智能气缸缸体理料机，其特征在于，所述凸块均匀分布在盘面上。

9.根据权利要求1所述的自动化新型智能气缸缸体理料机，其特征在于，所述凹槽上还设置有限高块。

10.根据权利要求1所述的自动化新型智能气缸缸体理料机，其特征在于，所述基座底端设置有吸盘。