[实用新型]无人直升机多摄像机视觉装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体地说，是涉及一种无人直升机多摄像机视觉装置。

背景技术

现有的无人直升机自主着陆时通过视觉装置识别对准降落标识，并需要使用超声波进行距离测量，但超声波作用距离有限（不超过5m）在草坪等地面会发生散射无法获取准确的距离值。基于此，如何发明一种双焦距视觉装置，可以在对准降落标识同时获取必要的高度信息，是本实用新型主要解决的技术问题。

发明内容

本实用新型为了解决现有无人直升机采用超声波进行距离测量，作用距离有限以及在草坪等散射性强的地面会造成信号散射无法获取准确的距离值的技术问题，提出了一种无人直升机多摄像机视觉装置，可以解决上述问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

一种无人直升机多摄像机视觉装置，包括处理器，还包括两个分别与所述处理器连接的摄像机，分别为第一摄像机和第二摄像机，所述第一摄像机与无人直升机的底部固定，无人直升机的底部设置有驱动机构，所述第一摄像机与所述第二摄像机的镜头方向朝向无人直升机的下方，且两者光轴平行，所述驱动机构用于驱动所述第二摄像机在其光轴方向上沿直线运动。

进一步的，所述驱动机构包括电机、与所述电机的输出轴连接的曲柄、与所述曲柄铰接的第一连杆、与所述第一连杆相铰接的第二连杆，所述第二摄像机与所述第二连杆的自由端固定连接，沿所述第二摄像机的光轴方向设置有用于对所述第二连杆限位的导向装置，所述电机通过所述曲柄带动所述第一连杆动作，使得所述第二连杆在所述导向装置所导的方向上运动。

进一步的，所述无人直升机的底部固定有安装板，所述电机固设在所述安装板上，第一摄像头固定在所述安装板的底部。

进一步的，所述导向装置为导向套筒，所述导向套筒固设在所述安装板的一侧，所述第二连杆穿过所述导向套筒且自由端伸出在所述导向套筒的外部。

进一步的，所述电机为舵机。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型的无人直升机多摄像机视觉装置，通过设置两个摄像机，并且其中一个位置固定，另外一个能够在光轴方向上运动，两个摄像机能够同时采集与目标物在不同距离时的图像，并发送至处理器，处理器在识别对准目标物的同时，以此计算获得无人直升机与目标物之间的距离，无需专门设置超声波探测装置进行距离探测，进而可以解决超声波探测装置存在的一系列问题。

结合附图阅读本实用新型实施方式的详细描述后，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所提出的无人直升机多摄像机视觉装置的一种实施例原理方框图；

图2是本实用新型所提出的无人直升机多摄像机视觉装置的一种实施例结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。