[实用新型]无人直升机多摄像机视觉装置有效
| 申请号： | 201720093139.4 | 申请日： | 2017-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN206496752U | 公开（公告）日： | 2017-09-15 |
| 发明（设计）人： | 刘锦涛;周思羽;吴文海;曲志刚 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军海军航空工程学院青岛校区 |
| 主分类号： | G01C3/00 | 分类号： | G01C3/00 |
| 代理公司： | 青岛联智专利商标事务所有限公司37101 | 代理人： | 王艳珍 |
| 地址： | 266041 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 无人 直升机 摄像机 视觉 装置 | ||
1.一种无人直升机多摄像机视觉装置，包括处理器，其特征在于：还包括两个分别与所述处理器连接的摄像机，分别为第一摄像机和第二摄像机，所述第一摄像机与无人直升机的底部固定，无人直升机的底部设置有驱动机构，所述第一摄像机与所述第二摄像机的镜头方向朝向无人直升机的下方，且两者光轴平行，所述驱动机构用于驱动所述第二摄像机在其光轴方向上沿直线运动。
2.根据权利要求1所述的无人直升机多摄像机视觉装置，其特征在于：所述驱动机构包括电机、与所述电机的输出轴连接的曲柄、与所述曲柄铰接的第一连杆、与所述第一连杆相铰接的第二连杆，所述第二摄像机与所述第二连杆的自由端固定连接，沿所述第二摄像机的光轴方向设置有用于对所述第二连杆限位的导向装置，所述电机通过所述曲柄带动所述第一连杆动作，使得所述第二连杆在所述导向装置所导的方向上运动。
3.根据权利要求2所述的无人直升机多摄像机视觉装置，其特征在于：所述无人直升机的底部固定有安装板，所述电机固设在所述安装板上，第一摄像头固定在所述安装板的底部。
4.根据权利要求3所述的无人直升机多摄像机视觉装置，其特征在于：所述导向装置为导向套筒，所述导向套筒固设在所述安装板的一侧，所述第二连杆穿过所述导向套筒且自由端伸出在所述导向套筒的外部。
5.根据权利要求2-4任一项所述的无人直升机多摄像机视觉装置，其特征在于：所述电机为舵机。
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