[实用新型]上料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及领域医疗器械领域，具体而言，涉及一种上料装置。

背景技术

留置针的金属针组件具有软管单元及针芯单元。请参考图6，软管单元(即工件7)包括柔性管35及管座36，其中，管座36与输液导管连接。针芯单元包括金属针及针座，金属针组件的成品状态时，针芯的金属针穿过管座36及柔性管35。操作时，金属针连同柔性管35一通插入人体血管，之后抽出针芯单元，软管单元的柔性管35的末端继续保留在人体血管，由输液导管通过管座36及柔性管35向人体输液。其中，柔性管35的末端为熔头37，即靠近金属针的针尖的柔性管35逐渐收缩贴紧金属针，在对人体穿刺时可减少用户痛苦。

现有技术中，在将软管单元及针芯单元组装成金属针组件之前，需要先向组装设备提供软管单元，但是，现有的供应方式为一个接一个地(每次一个)供应，因此，效率较低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种上料装置，以至少解决现有技术中供料效率低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种上料装置，包括：第一机械手、转动盘、第二机械手、翻转机构和第三机械手；转动盘包括两个工件定位部，翻转机构上设置有沿相反方向布置的两个第二机械手；转动盘将两个工件定位部依次切换至与第一机械手对应的位置处，第一机械手将上料装置的进料位置处的工件转运至相应的工件定位部上；翻转机构在一个第二机械手夹取两个工件定位部上的工件后进行翻转，从而将该一个第二机械手上的工件翻转至第三机械手的取料位置处；第三机械手将该一个第二机械手上的工件移动至上料装置的出料位置处。

优选地，上料装置还包括工作台和支撑架，支撑架安装在工作台上，第一机械手活动地安装在支撑架上。

优选地，上料装置还包括安装在支撑架上的导轨及驱动部，第一机械手通过驱动部活动地设置在导轨上。

优选地，第一机械手包括升降驱动部A、夹指驱动部A和夹指A，夹指驱动部A与升降驱动部A的输出端连接，夹指A与夹指驱动部A的输出端连接，升降驱动部A活动地安装在导轨上。

优选地，转动盘与工作台的一侧连接，上料装置还包括用于驱动工作台及转动盘旋转的驱动单元。

优选地，转动盘包括转台和用于驱动转台转动的旋转驱动部，两个工件定位部安装在转台上。

优选地，转动盘还包括升降驱动部B，转台及旋转驱动部均与升降驱动部B的输出端连接。

优选地，翻转机构包括翻转台和翻转驱动部，一个第二机械手安装在翻转台的第一表面上，另一个第二机械手安装在翻转台的第二表面上，翻转驱动部驱动翻转台绕水平轴线翻转。

优选地，翻转驱动部包括转轴、齿轮、齿条、以及齿条驱动部，翻转台与转轴连接，转轴的一端与齿轮连接，齿条驱动部通过齿条及齿轮的啮合驱动翻转台翻转。

优选地，第二机械手包括夹指驱动部B和夹指B，夹指驱动部B安装在翻转台上，夹指B与夹指驱动部B的输出端连接。

优选地，所述第二机械手还包括伸缩驱动部，所述夹指B通过所述伸缩驱动部安装到所述翻转台上。

优选地，第三机械手包括夹指驱动部C和夹指C，夹指C与夹指驱动部C的输出端连接。

优选地，第三机械手还包括架体和升降驱动部C，升降驱动部C安装在架体上，夹指驱动部C与升降驱动部C的输出端连接。

通过本实用新型中的技术方案，可以同时实现至少两个工件的同时上料，提高了上料的效率，具有结构简单、成本低的特点。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的侧视图；

图3是转动盘的结构示意图；

图4是翻转机构和第三机械手的结构示意图；

图5是翻转机构和第三机械手的另一个角度的结构示意图；

图6是工件及夹具的结构示意图；

图7是夹具的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：