[实用新型]上料装置

权利要求书

1.一种上料装置，其特征在于，包括：第一机械手(1)、转动盘(2)、第二机械手(3)、翻转机构(4)和第三机械手(5)；

所述转动盘(2)包括两个工件定位部(6)，所述翻转机构(4)上设置有沿相反方向布置的两个所述第二机械手(3)；

所述转动盘(2)将所述两个工件定位部(6)依次切换至与所述第一机械手(1)对应的位置处，所述第一机械手(1)将所述上料装置的进料位置处的工件(7)转运至相应的所述工件定位部(6)上；

所述翻转机构(4)在一个所述第二机械手(3)夹取所述两个工件定位部(6)上的工件(7)后进行翻转，从而将该一个所述第二机械手(3)上的所述工件(7)翻转至所述第三机械手(5)的取料位置处；

所述第三机械手(5)将该一个所述第二机械手(3)上的所述工件(7)移动至所述上料装置的出料位置处。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括工作台(8)和支撑架(9)，所述支撑架(9)安装在所述工作台(8)上，所述第一机械手(1)活动地安装在所述支撑架(9)上。

3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括安装在所述支撑架(9)上的导轨(10)及驱动部(11)，所述第一机械手(1)通过所述驱动部(11)活动地设置在所述导轨(10)上。

4.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述第一机械手(1)包括升降驱动部A(12)、夹指驱动部A(13)和夹指A(14)，所述夹指驱动部A(13)与所述升降驱动部A(12)的输出端连接，所述夹指A(14)与所述夹指驱动部A(13)的输出端连接，所述升降驱动部A(12)活动地安装在所述导轨(10)上。

5.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述转动盘(2)与所述工作台(8)的一侧连接，所述上料装置还包括用于驱动所述工作台(8)及所述转动盘(2)旋转的驱动单元。

6.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述转动盘(2)包括转台(16)和用于驱动所述转台(16)转动的旋转驱动部(17)，所述两个工件定位部(6)安装在所述转台(16)上。

7.根据权利要求6所述的上料装置，其特征在于，所述转动盘(2)还包括升降驱动部B(18)，所述转台(16)及所述旋转驱动部(17)均与所述升降驱动部B(18)的输出端连接。

8.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述翻转机构(4)包括翻转台(15)和翻转驱动部，一个所述第二机械手(3)安装在所述翻转台(15)的第一表面上，另一个所述第二机械手(3)安装在所述翻转台(15)的第二表面上，所述翻转驱动部驱动所述翻转台(15)绕水平轴线翻转。

9.根据权利要求8所述的上料装置，其特征在于，所述翻转驱动部包括转轴(19)、齿轮(20)、齿条(21)、以及齿条驱动部(22)，所述翻转台(15)与所述转轴(19)连接，所述转轴(19)的一端与所述齿轮(20)连接，所述齿条驱动部(22)通过所述齿条(21)及所述齿轮(20)的啮合驱动所述翻转台(15)翻转。

10.根据权利要求8所述的上料装置，其特征在于，所述第二机械手(3)包括夹指驱动部B(23)和夹指B(24)，所述夹指驱动部B(23)安装在所述翻转台(15)上，所述夹指B(24)与所述夹指驱动部B(23)的输出端连接。

11.根据权利要求10所述的上料装置，其特征在于，所述第二机械手(3)还包括伸缩驱动部(34)，所述夹指B(24)通过所述伸缩驱动部(34)安装到所述翻转台(15)上。

12.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述第三机械手(5)包括夹指驱动部C(26)和夹指C(27)，所述夹指C(27)与所述夹指驱动部C(26)的输出端连接。

13.根据权利要求12所述的上料装置，其特征在于，所述第三机械手(5)还包括架体(28)和升降驱动部C(29)，所述升降驱动部C(29)安装在所述架体(28)上，所述夹指驱动部C(26)与所述升降驱动部C(29)的输出端连接。