[实用新型]抱圆装置及抱圆机

说明书

技术领域

本实用新型涉及材料成型加工设备技术领域，尤其是涉及一种抱圆装置及抱圆机。

背景技术

圆筒状零件广泛应用于人们的生活中，圆筒状零件通常由平胚型材先弯曲成波浪形状，然后再将波浪形状型材弯曲成圆筒。因此由于圆筒状零件生产的圆度较差，生产效率低的问题，需要更加方便的圆筒成型装置，抱圆装置由此产生。

现有技术中的抱圆装置，包括动力装置，涨膜，机架，涨膜设置于机架上，而且可以通过动力装置带动涨膜实现抱圆材料的抱圆。

但是现有技术中的抱圆装置，动力装置直接作用涨膜，使得动力装置的负载太大，影响动力装置的使用寿命；而且由于涨膜是固定尺寸，当需要对于小桶径的抱圆材料进行抱圆时，涨膜无法满足小桶径的抱圆；另外当需要不同桶径的抱圆材料，需要人工更换涨膜，工人劳动强度大，降低了工作效率；而且人力成本高，不利于市场竞争。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供抱圆装置，以解决了现有技术中存在的动力装置的负载太大，影响动力装置的使用寿命，而且无法满足小桶径的抱圆材料进行抱圆，以及工人劳动强度大，降低了工作效率的技术问题。

本实用新型提供的一种抱圆装置，包括：动力板、动力装置、轨道板、配重块和机械臂；

动力板设置于动力装置和机械臂之间，动力板上设置有第一滑轨，机械臂的一侧与第一滑轨连接，动力装置穿过动力板与机械臂传动连接，且动力装置远离机械臂一端与配重块连接，用于平衡动力装置的负载；

轨道板与动力板垂直设置，且轨道板设置有轨槽，机械臂靠近动力板的一端设置于轨槽内，当机械臂沿第一滑轨运动，轨槽用于带动机械臂翻转。

进一步地，机械臂包括：压紧构件、转动构件和传动构件；

转动构件与传动构件连接，且转动构件一端穿过传动构件与压紧构件连接；

传动构件与第一滑轨连接，且传动构件与动力装置传动连接，传动构件用于带动压紧构件和转动构件沿第一滑轨进行往复运动；

转动构件的另一端穿过传动构件滑设于轨槽内，转动构件用于带动压紧构件翻转。

进一步地，转动构件包括转轴、滑板、滚轮和轴承；

转轴一端穿过传动构件与压紧构件转动连接，转轴与传动构件连接处设置有轴承；

转轴的另一端与滑板的一端转动连接；

滑板的另一端与滚轮转动连接，滚轮滑设于轨槽内。

进一步地，轨槽包括第一轨槽和第二轨槽；

第一轨槽和第二轨槽设置有交叉轨迹，用于带动压紧构件翻转；

滑板包括第一滑板和第二滑板，第一滑板的一端和第二滑板的一端连接，且第一滑板和第二滑板连接处贯穿有通孔，转轴通过通孔与两个滑板转动连接；

滚轮包括第一滚轮和第二滚轮，第一滑板的另一端与第一滚轮转动连接，第一滚轮滑设于第一轨槽内；

第二滑板的另一端与第二滚轮转动连接，第二滚轮滑设于第二轨槽内。

进一步地，传动构件包括传动连接件、固定板和连接板；

固定板和连接板均设置有两个，两个固定板和两个连接板围成矩形设置，且固定板与连接板固定连接；

连接板设置有通孔，转动构件通过通孔与压紧构件连接；

传动连接件一端与固定板和连接板形成的矩形框固定连接，传动连接件的另一端滑设于第一滑轨上，且传动连接件与动力装置传动连接，用于带动压紧构件和转动构件往复运动。

进一步地，压紧构件包括压紧连接件、水平板、压紧板和控制器；

压紧连接件与转动构件转动连接，水平板与压紧连接件固定连接；

压紧板一端与水平板铰接，控制器设置于压紧连接件靠近传动构件一端，压紧板上设置有气缸，控制器与气缸电连接，控制器用于控制气缸的启闭，从而使得压紧板与水平板压紧贴合。

进一步地，本实用新型提供的抱圆装置，还包括配重板、链轮、链条和框架；

配重板、动力板和轨道板均设置于框架上，且配重板与动力板平行设置，配重板设置于动力装置与配重块之间；

配重板上设置有第二滑轨，配重块的一侧与第二滑轨连接；

链轮包括第一链轮和第二链轮；第一链轮设置于框架的顶端，第二链轮设置于配重板靠近第一链轮的一端；链条与链轮啮合连接，链条一端与机械臂连接，另一端与配重块连接；

动力装置穿过配重板与配重块传动连接，配重块用于平衡动力装置的负载。

进一步地，动力装置设置为伺服电机。