[实用新型]抱圆装置及抱圆机

权利要求书

1.一种抱圆装置，其特征在于，包括：动力板(100)、动力装置(200)、轨道板(300)、配重块(400)和机械臂(500)；

所述动力板(100)设置于所述动力装置(200)和所述机械臂(500)之间，所述动力板(100)上设置有第一滑轨(600)，所述机械臂(500)的一侧与所述第一滑轨(600)连接，所述动力装置(200)穿过所述动力板(100)与所述机械臂(500)传动连接，且所述动力装置(200)远离所述机械臂(500)一端与所述配重块(400)连接，用于平衡动力装置(200)的负载；

所述轨道板(300)与所述动力板(100)垂直设置，且所述轨道板(300)设置有轨槽(700)，所述机械臂(500)靠近所述动力板(100)的一端设置于所述轨槽(700)内，当所述机械臂(500)沿所述第一滑轨(600)运动，所述轨槽(700)用于带动所述机械臂(500)翻转。

2.根据权利要求1所述的抱圆装置，其特征在于，所述机械臂(500)包括：压紧构件(800)、转动构件(900)和传动构件(110)；

所述转动构件(900)与所述传动构件(110)连接，且所述转动构件(900)一端穿过所述传动构件(110)与所述压紧构件(800)连接；

所述传动构件(110)与所述第一滑轨(600)连接，且所述传动构件(110)与所述动力装置(200)传动连接，所述传动构件(110)用于带动所述压紧构件(800)和所述转动构件(900)沿所述第一滑轨(600)进行往复运动；

所述转动构件(900)的另一端穿过所述传动构件(110)滑设于所述轨槽(700)内，所述转动构件(900)用于带动所述压紧构件(800)翻转。

3.根据权利要求2所述的抱圆装置，其特征在于，所述转动构件(900)包括转轴(901)、滑板(902)、滚轮(903)和轴承(904)；

所述转轴(901)一端穿过所述传动构件(110)与所述压紧构件(800)转动连接，所述转轴(901)与所述传动构件(110)连接处设置有轴承(904)；

所述转轴(901)的另一端与所述滑板(902)的一端转动连接；

所述滑板(902)的另一端与所述滚轮(903)转动连接，所述滚轮(903)滑设于所述轨槽(700)内。

4.根据权利要求3所述的抱圆装置，其特征在于，所述轨槽(700)包括第一轨槽(701)和第二轨槽(702)；

所述第一轨槽(701)和所述第二轨槽(702)设置有交叉轨迹，用于带动所述压紧构件(800)翻转；

所述滑板(902)包括第一滑板(9021)和第二滑板(9022)，所述第一滑板(9021)的一端和所述第二滑板(9022)的一端连接，且所述第一滑板(9021)和所述第二滑板(9022)连接处贯穿有通孔，所述转轴(901)通过所述通孔与两个所述滑板转动连接；

所述滚轮(903)包括第一滚轮(9031)和第二滚轮(9032)，所述第一滑板(9021)的另一端与所述第一滚轮(9031)转动连接，所述第一滚轮(9031)滑设于所述第一轨槽(701)内；

所述第二滑板(9022)的另一端与所述第二滚轮(9032)转动连接，所述第二滚轮(9032)滑设于所述第二轨槽(702)内。

5.根据权利要求2所述的抱圆装置，其特征在于，所述传动构件(110)包括传动连接件(111)、固定板(112)和连接板(113)；

所述固定板(112)和所述连接板(113)均设置有两个，两个所述固定板(112)和两个所述连接板(113)围成矩形设置，且所述固定板(112)与所述连接板(113)固定连接；

所述连接板(113)设置有通孔，所述转动构件(900)通过所述通孔与所述压紧构件(800)连接；

所述传动连接件(111)一端与所述固定板(112)和所述连接板(113)形成的矩形框固定连接，所述传动连接件(111)的另一端滑设于所述第一滑轨(600)上，且所述传动连接件(111)与所述动力装置(200)传动连接，用于带动所述压紧构件(800)和所述转动构件(900)往复运动。