[实用新型]一种推拉式小型果实分级执行系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于小型果实分级的推拉式执行系统。

背景技术

我国小型果蔬果实年产量巨大，如红枣、板栗、山楂、核桃、圣女果、小土豆和蒜米等，其中大多数都不进行分级直接销售，严重影响了它们的市场价值。目前果实分级大多数还是采用人工挑选，依靠劳动力视觉和经验对大小形状、颜色品质、裂纹病害等影响果实外部品质的因素进行识别，然后人为分级。这种方法虽然简单易于实现，但是受主观因素影响大，分级精度低，卫生安全性较差，并且无法进行如含水量、含糖量和其他营养物质含量等内部品质的检测与分级。近年来，随着计算机视觉识别技术、图像处理技术和高光谱技术的发展，小型果实自动分选机也相应被研制出来。分级执行系统是分选机的重要组成部分，目前此类系统形式较多，如气动式、液压式和夹持式等。气动式执行系统虽然效率较高，但是容易发生漏气现象，设备检修不方便，需要额外增加空气泵，结构较复杂且增大成本；液压式执行系统效率较低并且有累计误差，分级精度不高，需要额外增加液压泵，同样结构较复杂且增大成本；夹持式执行效率比较低，系统不够灵活且控制难度较高。

发明内容

鉴于现有技术的不足，本实用新型提供了一种结构简单易行成本低、分级精度和自动化程度高、响应时间快且可实现快速分级的小型果实分级执行系统。

本实用新型为了实现上述目的，所采取的技术方案是一种推拉式小型果实分级执行系统，包括辊轮、传送链、推板、推拉式电磁铁、电子开关、单片机、电源、挡板、分级通道和分级箱，辊轮安装在两条传送链中间；推拉式电磁铁的外部框架固定在辊轮的一侧，并且推拉式电磁铁的内部推杆位于辊轮的上方，内部推杆的前端安装推板；推拉式电磁铁通过电子开关与电源连接，电子开关的通断由单片机控制；辊轮的另一侧是矩形挡板，挡板与分级通道固定在一起，分级箱安装在分级通道的正下方。

所述的电子开关由单片机程序控制其闭合和断开，从而控制电源到推拉式电磁铁之间电路的通断，电子开关闭合则推拉式电磁铁的内部推杆向前有一定行程，带动推板快速推动果实，电子开关断开则推拉式电磁铁的内部推杆在复位弹簧的作用下快速复位。

所述的分级通道个数比果实分级总级别个数少1个，推拉式电磁铁对其中级别所占比例最大的果实不做任何动作，使果实随辊轮自由运动到传送链末端，自然下落到相应分级箱中，减少推拉式电磁铁动作及个数，简化控制程序，提高分级效率。

所述的推拉式电磁铁的内部推杆的前端固定一个与水平方向垂直且装有减震缓冲材料的推板，避免推板快速推动果实时对果实的表面造成损伤。

所述的挡板上半部分装有减震缓冲材料，避免被推板快速推动的果实撞到挡板时对果实的表面造成损伤。

所述的分级通道的上端开口为斜向开口，斜向开口有利于果实被推板推向分级通道并且组成斜向开口的两个侧壁可以更好地引导果实进入相应的分级通道。

本实用新型的有益效果是：结构简单且易行，成本低；分级精度和自动化程度高，可以保证分级的一致性且易于控制；响应时间快，可快速完成基于小型果实品质信息的分级，提高分级效率；适用于大多数小型果蔬果实的分级。

附图内容

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型辊轮及两侧结构示意图。

图中所示：1-辊轮；2-传送链；3-推板；4-推拉式电磁铁；5-电子开关；6-单片机；7-电源；8-挡板；9-分级通道；10-分级箱。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型进行详细说明。

如图1，一种推拉式小型果实分级执行系统，包括辊轮1、传送链2、推板3、推拉式电磁铁4、电子开关5、单片机6、电源7、挡板8、分级通道9和分级箱10。

果实经过识别系统后，将级别信息输送到计算机，再由单片机6发出信号控制电子开关5的闭合和断开，从而控制电源7到推拉式电磁铁4之间电路的通断；识别完成后，果实通过传送链2由辊轮1输送至相应分级推板3前，此时单片机6发出信号，电子开关5闭合，电路接通，推拉式电磁铁4的内部推杆向前有一定的行程，带动推板3快速推动果实，使果实具有一定速度飞出辊轮1，撞到挡板8后在分级通道9的引导下，落入相应的分级箱10中；电子开关5短暂闭合后，单片机6发出信号使其断开，电路未接通，推拉式电磁铁4的内部推杆在自带复位弹簧的作用下快速复位，进入等待下一次动作的状态。

如图2，可以根据要实现分级数的多少，相应增加或减少推拉式电磁铁4、推板3、分级通道9和分级箱10的数量。

此外，为了减少推拉式电磁铁和分级通道个数及动作，简化控制程序，提高分级效率，推拉式电磁铁对其中级别比例所占最大的果实不做任何动作，使果实随辊轮自由运动到传送链末端，自然下落到相应分级箱中。