[实用新型]一种推拉式小型果实分级执行系统

权利要求书

1.一种推拉式小型果实分级执行系统，包括辊轮(1)、传送链(2)、推板(3)、推拉式电磁铁(4)、电子开关(5)、单片机(6)、电源(7)、挡板(8)、分级通道(9)和分级箱(10)，其特征在于：所述的辊轮(1)安装在两条传送链(2)中间；推拉式电磁铁(4)的外部框架固定在辊轮(1)的一侧，并且推拉式电磁铁(4)的内部推杆位于辊轮(1)的上方，内部推杆的前端安装推板(3)；推拉式电磁铁(4)通过电子开关(5)与电源(7)连接，电子开关(5)的通断由单片机(6)控制；辊轮(1)的另一侧是矩形挡板(8)，挡板(8)与分级通道(9)固定在一起，分级箱(10)安装在分级通道(9)的正下方。

2.根据权利要求1所述的推拉式小型果实分级执行系统，其特征在于：所述的推拉式电磁铁(4)由电子开关(5)的通断来实现其内部推杆的推出及复位动作，电子开关(5)的通断由单片机(6)来控制，从而实现对小型果实的分级执行。

3.根据权利要求1所述的推拉式小型果实分级执行系统，其特征在于：所述的分级通道(9)个数比果实分级总级别个数少1个，推拉式电磁铁(4)对其中级别所占比例最大的果实不做任何动作，使果实随辊轮(1)自由运动到传送链(2)末端，自然下落到相应分级箱(10)中。

4.根据权利要求1所述的推拉式小型果实分级执行系统，其特征在于：所述的推拉式电磁铁(4)内部推杆的前端固定一个与水平方向垂直且装有减震缓冲材料的推板(3)。

5.根据权利要求1所述的推拉式小型果实分级执行系统，其特征在于：所述的挡板(8)上半部分装有减震缓冲材料。

6.根据权利要求1所述的推拉式小型果实分级执行系统，其特征在于：所述的分级通道(9)的上端开口为斜向开口。