[实用新型]机械手及生产线

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械自动化生产技术领域，尤其是涉及一种机械手及生产线。

背景技术

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。

机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

由于生产线之间空间较小，有时候需要将机械手的行程长；这样在生产线之间设置的机械手就很难满足在设备之间狭小空间，设置较大行程的机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手及生产线，以解决压机之间空间小，但是需求行程长机械手的技术问题。

本实用新型提供的一种机械手，包括固定架体、驱动装置、传动滑动支架、传动滑板、二级滑动支架和二级滑板；

在所述驱动装置下端依次设置有传动滑动支架、传动滑板、二级滑动支架和二级滑板；

所述驱动装置设置在所述固定架上；在所述驱动装置上设置有减速机，在所述减速机上设置有驱动齿轮；

在所述传动滑板上设置有传动齿轮；在所述传动滑动支架上设置有与驱动齿轮啮合的第一齿条和与传动齿轮啮合的第二齿条；

在所述二级滑动支架上设置有与传动齿轮啮合的第三齿条。

进一步地，在所述传动滑动支架上设置有两个第一同步带轮，两个所述第一同步带轮设置在所述传动滑动支架的两端，在两个所述第一同步带轮上设置有第一同步带；

在所述固定架体上连接有所述第一同步带，在所述传动滑板上连接有所述第一同步带。

进一步地，所述二级滑动支架上设置有两个第二同步带轮；两个所述第二同步带轮设置在所述二级滑动支架的两端，在两个所述第二同步带轮上设置有第二同步带；

所述传动滑板与所述第二同步带连接，所述二级滑板与所述第二同步带连接。

进一步地，所述固定架体上设置有导向凹槽和/或导向轨；在所述传动滑动支架上设置有与固定架体上的导向凹槽和/或导向轨相配合的导向轨和/或导向凹槽；

所述传动滑板上设置有导向凹槽和/或导向轨；在所述传动滑动支架和二级滑动支架上设置有与所述传动滑板上的导向凹槽和/或导向轨相配合的导向轨和/导向凹槽；

所述二级滑板上设置有与二级滑动支架上导向凹槽和/或导向轨相配合的导向轨和/或导向凹槽。

进一步地，所述导向凹槽为纵截面为T型凹槽，所述导向轨的纵截面为T型。

进一步地，所述传动滑动支架左右两侧设置有第一侧支撑板，在所述第一侧支撑板上下两端分别设置所述导向凹槽或所述导向轨；

在所述二级滑动支架左右两侧设置有第二侧支撑板，在所述第二侧支撑板上下两端分别设置所述导向凹槽或所述导向轨。

进一步地，所述固定架体和所述二级滑动支架之间设置有多个传动滑动支架和多个传动滑板；

多个传动滑动支架与多个传动滑板相间隔设置；所述固定架体下端设置有所述传动滑动支架，在所述二级滑动支架上端设置有所述传动滑板。

进一步地，所述传动滑动支架与所述传动滑板的数量相等。

进一步地，所述二级滑板上设置用于操作的吸盘架。

本实用新型还提供一种生产线，采用上述所述机械手。

本实用新型提供的机械手和生产线，通过设置传动滑动支架和传动滑板，完成中间环节的过度，实现机械手多倍速的要求，根据设置传动滑动支架和传动滑板的个数，实现6倍速、8倍速等多倍速的机械手，从而机械手的行走距离使驱动装置实际输出距离的多倍；从而能够解决压机之间空间小，但是需要机械手行程长的难题，并能够缩减设备节拍。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的机械手正视图；

图2为图1的局部放大图；

图3为本实用新型实施例提供的机械手右视图；

图4为图3的局部放大图；

图5为图3所示机械手行走状态示意图；

图6为图3所示机械手行走到位状态示意图。