[实用新型]机械手及生产线有效
| 申请号： | 201720090367.6 | 申请日： | 2017-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN206588950U | 公开（公告）日： | 2017-10-27 |
| 发明（设计）人： | 王安基 | 申请（专利权）人： | 王安基 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人： | 吴开磊 |
| 地址： | 266000 山东省青岛市高新技术*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手 生产线 | ||
1.一种机械手，其特征在于，包括固定架体、驱动装置、传动滑动支架、传动滑板、二级滑动支架和二级滑板；
在所述驱动装置下端依次设置有传动滑动支架、传动滑板、二级滑动支架和二级滑板；
所述驱动装置设置在所述固定架上；在所述驱动装置上设置有减速机，在所述减速机上设置有驱动齿轮；
在所述传动滑板上设置有传动齿轮；在所述传动滑动支架上设置有与驱动齿轮啮合的第一齿条和与传动齿轮啮合的第二齿条；
在所述二级滑动支架上设置有与传动齿轮啮合的第三齿条。
2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，在所述传动滑动支架上设置有两个第一同步带轮，两个所述第一同步带轮设置在所述传动滑动支架的两端，在两个所述第一同步带轮上设置有第一同步带；
在所述固定架体上连接有所述第一同步带，在所述传动滑板上连接有所述第一同步带。
3.根据权利要求2所述的机械手，其特征在于，所述二级滑动支架上设置有两个第二同步带轮；两个所述第二同步带轮设置在所述二级滑动支架的两端，在两个所述第二同步带轮上设置有第二同步带；
所述传动滑板与所述第二同步带连接，所述二级滑板与所述第二同步带连接。
4.根据权利要求3所述的机械手，其特征在于，所述固定架体上设置有导向凹槽和/或导向轨；在所述传动滑动支架上设置有与固定架体上的导向凹槽和/或导向轨相配合的导向轨和/或导向凹槽；
所述传动滑板上设置有导向凹槽和/或导向轨；在所述传动滑动支架和二级滑动支架上设置有与所述传动滑板上的导向凹槽和/或导向轨相配合的导向轨和/导向凹槽；
所述二级滑板上设置有与二级滑动支架上导向凹槽和/或导向轨相配合的导向轨和/或导向凹槽。
5.根据权利要求4所述的机械手，其特征在于，所述导向凹槽为纵截面为T型凹槽，所述导向轨的纵截面为T型。
6.根据权利要求4所述的机械手，其特征在于，所述传动滑动支架左右两侧设置有第一侧支撑板，在所述第一侧支撑板上下两端分别设置所述导向凹槽或所述导向轨；
在所述二级滑动支架左右两侧设置有第二侧支撑板，在所述第二侧支撑板上下两端分别设置所述导向凹槽或所述导向轨。
7.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述固定架体和所述二级滑动支架之间设置有多个传动滑动支架和多个传动滑板；
多个传动滑动支架与多个传动滑板相间隔设置；所述固定架体下端设置有所述传动滑动支架，在所述二级滑动支架上端设置有所述传动滑板。
8.根据权利要求7所述的机械手，其特征在于，所述传动滑动支架与所述传动滑板的数量相等。
9.根据权利要求1－8任一项所述的机械手，其特征在于，所述二级滑板上设置用于操作的吸盘架。
10.一种生产线，其特征在于，采用权利要求1－9任一项所述机械手。
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