[实用新型]一种自动嫁接机

说明书

技术领域

本实用新型涉及嫁接机械技术领域，尤其涉及一种自动嫁接机。

背景技术

嫁接是一种植物的人工营养繁殖方法，即把一种植物的枝或芽，嫁接到另一种植物的茎或根上，使接在一起的两个部分长成一个完整的植株。嫁接时应当使接穗与砧木的形成层紧密结合，以确保接穗成活。接上去的枝或芽，叫做接穗，被接的植物体，叫做砧木或台木，接穗嫁接后成为植物体的上部或顶部，砧木嫁接后成为植物体的根系部分。

目前市面上人工嫁接方法，将接穗切尖，砧木切孔，插接穗和包扎。对于量大的农作物嫁接，此工序费时费力，人工成本高，目前市面上也有半自动的嫁接机，需要一名工人不断上料，无法降低工人成本。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于提供一种自动嫁接机，采用本实用新型提供的技术方案解决了现有技术中采用人工或半自动嫁接工序嫁接效率低，劳动成本高的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种自动嫁接机，包括两个分别用于放置接穗和砧木的植株盘；两个分别位于所述植株盘上方的植株抓取装置，用于抓取所述接穗和砧木，并将接穗和砧木嫁接成植株成品；切削装置，用于对所述植株抓取装置上的接穗和砧木进行切削；嫁接夹安装装置，用于将嫁接夹安装至接穗与砧木之间的嫁接处；植株成品抓取装置，用于将嫁接后的植株成品抓取至植株存放盘上；以及植株存放盘，用于存放嫁接后的植株成品。

优选的，两个所述植株盘并排设置，所述切削装置位于两个所述植株盘之间；所述植株抓取装置和植株成品抓取装置均为直角坐标式机械手；两个所述直角坐标式机械手并排设置，并分别位于两个所述植株盘的上方。

优选的，所述植株抓取装置为直角坐标式机械手，所述直角坐标式机械手的抓取部通过电机可旋转设于所述直角坐标式机械手上，在所述抓取部上形成有朝向所述电机的转轴的卡槽，用于卡合在植株根部与叶部之间的茎部。

优选的，所述切削装置包括接穗切削器和砧木切削器；所述接穗切削器包括第一座体、以及在所述第一座体上设置的第一闸刀、电动丝杆、电机和钻头；所述第一闸刀通过气动结构设于所述第一座体上；所述电动丝杆平铺设于所述第一座体上，且垂直于所述第一闸刀的移动方向；所述电机通过电机座可活动套接于所述电动丝杆上；所述钻头平行于所述电动丝杆设于所述电机的转轴上，且朝向所述第一闸刀；所述砧木切削器包括第二座体和第二闸刀；所述第二闸刀通过气动结构设于所述第二座体上；所述第二闸刀的刀刃与所述第二闸刀的移动方向呈角度设置。

优选的，所述第一闸刀的数量为两个，两个所述第一闸刀的刀刃相对设置，且两个所述第一闸刀的移动方向为相对而行。

优选的，在所述第一闸刀沿与刀刃垂直方向上，两个所述第一闸刀错开设置，且两个所述第一闸刀的刀面形成与所述钻头垂直的直线。

优选的，所述第一闸刀、电动丝杆、电机和钻头均位于所述第一座体的下底面上；所述第二闸刀位于所述第二座体的下底面上。

优选的，所述嫁接夹安装装置包括用于盛放嫁接夹的振动盘、传送道和安装结构，所述振动盘和安装结构分别位于所述传送道的两端，所述传送道的一端伸入所述振动盘内，所述传送道自所述振动盘至所述安装结构为倾斜向下设置；在所述振动盘的下方设有与电机连接的偏心轴；所述安装结构包括提升气缸、回转气缸、连接块和气动抓手；所述回转气缸固定设于所述提升气缸的活塞杆上；所述连接块设于所述回转气缸的活塞杆上，形成T字形；所述气动抓手分别位于所述连接块的两端。

由上可见，应用本实用新型实施例的技术方案，有如下有益效果：本实用新型只需要将植株放置在植株盘上，通过直角坐标式机械手对接穗植株和砧木植株完成抓取、切削和嫁接的整个嫁接过程，实现植株嫁接的自动化控制，提高了嫁接效率，解决了采用人工或半自动嫁接工序嫁接效率低，劳动成本高的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对本实用新型实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例立体图；

图2为实施例俯视图；

图3为实施例直角坐标式机械手结构示意图；

图4为实施例直角坐标式机械手的抓取部结构示意图；

图5为实施例接穗切削器结构示意图；

图6为实施例砧木切削器结构示意图；

图7为实施例嫁接夹安装装置结构示意图；