[实用新型]一种自动嫁接机

权利要求书

1.一种自动嫁接机，其特征在于：包括

两个分别用于放置接穗和砧木的植株盘；

两个分别位于所述植株盘上方的植株抓取装置，用于抓取所述接穗和砧木，并将接穗和砧木嫁接成植株成品；

切削装置，用于对所述植株抓取装置上的接穗和砧木进行切削；

嫁接夹安装装置，用于将嫁接夹安装至接穗与砧木之间的嫁接处；

植株成品抓取装置，用于将嫁接后的植株成品抓取至植株存放盘上；以及

植株存放盘，用于存放嫁接后的植株成品。

2.根据权利要求1所述的一种自动嫁接机，其特征在于：

两个所述植株盘并排设置，所述切削装置位于两个所述植株盘之间；

所述植株抓取装置和植株成品抓取装置均为直角坐标式机械手；两个所述直角坐标式机械手并排设置，并分别位于两个所述植株盘的上方。

3.根据权利要求2所述的一种自动嫁接机，其特征在于：

所述植株抓取装置为直角坐标式机械手，所述直角坐标式机械手的抓取部通过电机可旋转设于所述直角坐标式机械手上，在所述抓取部上形成有朝向所述电机的转轴的卡槽，用于卡合在植株根部与叶部之间的茎部。

4.根据权利要求3所述的一种自动嫁接机，其特征在于：

所述切削装置包括接穗切削器和砧木切削器；

所述接穗切削器包括第一座体、以及在所述第一座体上设置的第一闸刀、电动丝杆、电机和钻头；所述第一闸刀通过气动结构设于所述第一座体上；所述电动丝杆平铺设于所述第一座体上，且垂直于所述第一闸刀的移动方向；所述电机通过电机座可活动套接于所述电动丝杆上；所述钻头平行于所述电动丝杆设于所述电机的转轴上，且朝向所述第一闸刀；

所述砧木切削器包括第二座体和第二闸刀；所述第二闸刀通过气动结构设于所述第二座体上；所述第二闸刀的刀刃与所述第二闸刀的移动方向呈角度设置。

5.根据权利要求4所述的一种自动嫁接机，其特征在于：

所述第一闸刀的数量为两个，两个所述第一闸刀的刀刃相对设置，且两个所述第一闸刀的移动方向为相对而行。

6.根据权利要求5所述的一种自动嫁接机，其特征在于：

在所述第一闸刀沿与刀刃垂直方向上，两个所述第一闸刀错开设置，且两个所述第一闸刀的刀面形成与所述钻头垂直的直线。

7.根据权利要求4所述的一种自动嫁接机，其特征在于：

所述第一闸刀、电动丝杆、电机和钻头均位于所述第一座体的下底面上；

所述第二闸刀位于所述第二座体的下底面上。

8.根据权利要求1所述的一种自动嫁接机，其特征在于：

所述嫁接夹安装装置包括用于盛放嫁接夹的振动盘、传送道和安装结构，所述振动盘和安装结构分别位于所述传送道的两端，所述传送道的一端伸入所述振动盘内，所述传送道自所述振动盘至所述安装结构为倾斜向下设置；

在所述振动盘的下方设有与电机连接的偏心轴；

所述安装结构包括提升气缸、回转气缸、连接块和气动抓手；所述回转气缸固定设于所述提升气缸的活塞杆上；所述连接块设于所述回转气缸的活塞杆上，形成T字形；所述气动抓手分别位于所述连接块的两端。