[实用新型]一种多功能薄壁件及壳体类工件及加工损伤检测装置

权利要求书

1.一种多功能薄壁件及壳体类工件及加工损伤检测装置，其特征在于：所述多功能薄壁件及壳体类工件及加工损伤检测装置包括承载底座、行走轮、行走驱动机构、探伤装置、表面粗糙度检测装置、无线遥控驱动控制电路及数据无线通讯电路,所述的承载底座包括承载板及伸缩杆，所述的承载板至少两个，相邻的承载板间相互铰接，且相邻承载板间呈0°—90°夹角，所述的承载板下表面设定位槽，所述的伸缩杆嵌于定位槽，且伸缩杆两端分别与相邻的两承载板铰接，相邻的两承载板之间通过至少两个伸缩杆连接，所述的行走轮至少四个，并环绕承载底座轴线均布在承载底座侧表面，所述的行走轮包括定位板、伸缩杆及轮体，所述定位板后表面与承载底座侧表面连接，定位板前表面设至少一条与承载底座下表面垂直分布的滑槽，所述的滑槽轴线与定位板中线重合，且滑槽内设至少一个滑块，所述的滑块与滑槽滑动连接，所述的伸缩杆共三个，其中一条伸缩杆通过滑块与滑槽滑动连接，且该伸缩杆与滑块间通过调节机构相互铰接，其余两条伸缩杆以滑槽中线对称分布，且末端与定位板通过棘轮机构相互铰接，所述的伸缩杆前端均相交并通过轴套与轮体的轮轴连接，且位于滑槽两侧的伸缩杆构成等腰三角形结构，所述的轮体轴线与承载底座下表面呈0°—30°夹角，所述行走驱动机构、探伤装置、表面粗糙度检测装置、无线遥控驱动控制电路及数据无线通讯电路均安装在承载底座上表面，所述的行走驱动机构通过传动机构分别与各行走轮的轮体连接，所述的无线遥控驱动控制电路分别与行走驱动机构、探伤装置、表面粗糙度检测装置、数据无线通讯电路、伸缩杆电气连接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能薄壁件及壳体类工件及加工损伤检测装置，其特征在于，所述的行走轮的轮体上均布电磁体。

3.根据权利要求1所述的一种多功能薄壁件及壳体类工件及加工损伤检测装置，其特征在于，所述的探伤装置为超声波探伤装置、磁探伤装置、射线探伤装置中的任意一种或几种共用。

4.根据权利要求1所述的一种多功能薄壁件及壳体类工件及加工损伤检测装置，其特征在于，所述的伸缩杆上另设位移传感器，且所述的位移传感器均与无线遥控驱动控制电路电气连接。

5.根据权利要求1所述的一种多功能薄壁件及壳体类工件及加工损伤检测装置，其特征在于，所述的数据无线通讯电路为基于WIFI系统、Zigbee系统、蓝牙系统及射频系统中的任意一种或几种共用。

6.根据权利要求1所述的一种多功能薄壁件及壳体类工件及加工损伤检测装置，其特征在于，所述的承载底座下表面设超声波测距装置，且所述的超声波测距装置轴线与水平面垂直分布。

7.根据权利要求1所述的一种多功能薄壁件及壳体类工件及加工损伤检测装置，其特征在于，所述的承载底座的承载板上均布若干透孔，且所述的透孔横截面均为正六边形结构。

8.根据权利要求1所述的一种多功能薄壁件及壳体类工件及加工损伤检测装置，其特征在于，所述的传动机构为齿轮组结构、传动带结构及传动链条结构中的任意一种。