[实用新型]一种波动仿生机器鱼有效
| 申请号： | 201720089136.3 | 申请日： | 2017-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN206394853U | 公开（公告）日： | 2017-08-11 |
| 发明（设计）人： | 杨云;宋要斌;苗新敏;舒瑞斌 | 申请（专利权）人： | 吕梁学院 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 033001 山*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 波动 仿生 机器 | ||
1.一种波动仿生机器鱼，包括气囊(4)、微型气泵(5)、控制模块(6)、电磁阀(7)、喷头(8)、仿生壳体(9)、单向阀(10)和储水罐(11)，其特征在于，所述仿生壳体(9)的内部设置隔板(2)，隔板(2)将仿生壳体(9)的内部分割成彼此封闭的上半部分和下半部分，而仿生壳体(9)的底部设有进水孔，而隔板(2)的下侧面固定安装一个气囊(4)，所述隔板(2)的上侧面固定安装有微型气泵(5)和电磁阀(7)，微型气泵(5)通过带单向阀(10)的管道连接气囊(4)的进气端口，而气囊(4)的排气端口通过管道连接电磁阀(7)的输入端，而电磁阀(7)的输出端通过管道连接储水罐(11)的底部进气端口，储水罐(11)设置与气囊(4)下方的仿生壳体内，所述储水罐(11)的底部进水口连接一个单向阀(10)，而储水罐(11)的顶部出水口通过管道连接仿生壳体(9)头部顶端的喷头(8)。
2.根据权利要求1所述的一种波动仿生机器鱼，其特征在于，所述仿生壳体(9)的尾部下方设置舵板(13)，舵板(13)的内侧设置正对其的扇叶(12)，舵板(13)通过连杆连接步进电机(1)的输出轴，扇叶(12)连接行走电机(3)的输出轴，其中行走电机(3)固定在仿生壳体(9)底部设置的密封仓内，而步进电机(1)固定连接在仿生壳体(9)的上半部分。
3.根据权利要求1所述的一种波动仿生机器鱼，其特征在于，所述仿生壳体(9)的上半部分内侧固定连接控制模块的壳体，控制模块的输出端电连接步进电机(1)、行走电机(3)、微型气泵(5)和电磁阀(7)。
4.根据权利要求1所述的一种波动仿生机器鱼，其特征在于，所述管道与隔板(2)上用于穿设管道的通孔之间设置密封圈。
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