[实用新型]打磨装置

权利要求书

1.一种打磨装置，其特征在于，包括连接件、压力提供机构和打磨机，所述压力提供机构安装于所述连接件上，所述压力提供机构与所述打磨机连接，所述连接件用于与机械手连接。

2.根据权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，所述连接件包括第一法兰和连接臂，所述连接臂的一端与所述第一法兰连接，所述连接臂的另一端与所述压力提供机构连接，所述第一法兰用于与机械手连接。

3.根据权利要求2所述的打磨装置，其特征在于，所述连接臂的另一端连接有连接板，所述连接板设有第一连接孔，所述压力提供机构设有与所述第一连接孔相应的第二连接孔，所述压力提供机构通过第一紧固件装入所述第一连接孔、所述第二连接孔与所述连接板相连。

4.根据权利要求1～3任一项所述的打磨装置，其特征在于，所述压力提供机构包括第二法兰，所述打磨机设有与所述第二法兰相应的第三法兰。

5.根据权利要求4所述的打磨装置，其特征在于，所述压力提供机构还包括安装座和气缸，所述气缸包括缸体、与缸体滑动密封配合的活塞和与活塞连接的活塞杆，所述缸体安装于所述安装座内，所述活塞杆与所述第二法兰连接。

6.根据权利要求5所述的打磨装置，其特征在于，所述压力提供机构还包括中位排气型电磁阀，所述气缸为低摩擦气缸，所述中位排气型电磁阀用于控制所述低摩擦气缸内的气体压强。

7.根据权利要求5所述的打磨装置，其特征在于，所述压力提供机构还包括直线轴承和导向轴，所述安装座设有与所述直线轴承相应的轴承孔，所述轴承孔的设置方向与所述活塞的滑动方向一致，所述直线轴承装入所述轴承孔，所述导向轴装入所述直线轴承中、且与所述第二法兰连接。

8.根据权利要求7所述的打磨装置，其特征在于，所述压力提供机构还包括螺丝，所述第二法兰在所述第二法兰的厚度方向上设有安装孔，所述第二法兰的侧部设有与所述安装孔连通的螺纹孔，所述导向轴与所述安装孔过盈配合；所述螺丝穿过所述螺纹孔抵触所述导向轴。

9.根据权利要求7所述的打磨装置，其特征在于，所述压力提供机构还包括盖板和安装板，所述盖板安装于所述安装座远离所述打磨机的一端，所述盖板设有与所述导向轴相应的第一通孔，所述安装板安装于所述安装座靠近所述打磨机的一端，所述安装板设有与所述导向轴相应的第二通孔和与所述活塞杆相应的第三通孔。