[实用新型]支腿液压系统、锚泊车及工程机械

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，特别涉及一种支腿液压系统、锚泊车及工程机械。

背景技术

车载式系留气球系统目前在应急通信、城市管理、森林防火等方面应用日趋广泛。锚泊车是一种用于车载式系留气球升空、滞空、回收和锚泊作业的装备。锚泊车主要由运输车、固定平台、旋转平台、回转支座、水平系留支臂、万向滑轮和系留塔等组成，锚泊车采用汽车运输方式，能够方便地转移。锚泊车在作业时，为了保证稳定性，先通过展开油缸驱动支腿臂展开，然后通过设置在支腿臂末端的支撑油缸将整车撑离地面，使整车重心落在支腿安全跨距范围内，防止倾翻。然而目前，锚泊车支腿一般采用机械支腿，机械支腿展收需要人为操作，而通过人为方式实现展收操作，劳动强度大，耗时费力，效率低，且至少需要两个及以上的人员协同作业。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型目的之一在于提供一种支腿液压系统，该支腿液压系统，采用液压驱动，实现支腿自动展收和手动液压操作，效率高、省时省力。

本实用新型提供目的之二在于提供一种锚泊车，该锚泊车设置有上述的支腿液压系统。

本实用新型提供目的之三在于提供一种工程机械，该工程机械设置有上述的支腿液压系统。

本实用新型一方面提供了一种支腿液压系统，该支腿液压系统包括多个支腿油缸、PSL电比例多路阀及PSV电比例多路阀，所述PSL电比例多路阀和所述PSV电比例多路阀分别包括若干并联的换向阀单元，所述换向阀单元的数量与支腿油缸的数量对应，一个所述换向阀单元的第一工作油口、第二工作油口分别和一个所述支腿油缸的无杆腔油口、有杆腔油口连接，所述PSL电比例多路阀、PSV电比例多路阀的压力口、回油口分别与压力油源、油箱连接，所述 PSL电比例多路阀的Y油口与所述PSV电比例多路阀的LS油口连接。

作为本实用新型的支腿液压系统在一方面的改进，所述支腿油缸包括支腿支撑油缸和/或支腿展开油缸。

作为本实用新型的支腿液压系统在一方面的改进，所述无杆腔油口和第一工作油口之间设置有液控单向阀，所述液控单向阀的出口、入口分别与无杆腔油口、第一工作油口连通，液控单向阀的控制口与第二工作油口连通；所述有杆腔油口与第二工作油口之间设置有平衡阀，所述平衡阀的负载压力口、回油口分别与有杆腔油口、第二工作油口连通，平衡阀的控制口与第一工作油口连通；或，在支腿油缸的有杆腔的进回油路上设置第一液控单向阀，在无杆腔的进回油路上设置第二液控单向阀，第一液控单向阀的控制口与无杆腔的进回油路连接，第二液控单向阀的控制口与有杆腔的进回油路连接。

作为本实用新型的支腿液压系统在一方面的改进，所述压力油源为定量泵。

作为本实用新型的支腿液压系统在一方面的改进，所述压力油源为变量泵，所述变量泵的负载敏感口连接所述PSV电比例多路阀的LS油口。

本实用新型的支腿液压系统，PSL电比例多路阀和PSV电比例多路阀分别包括若干并联的换向阀单元，换向阀单元的数量与支腿油缸的数量对应，一个换向阀单元的第一工作油口、第二工作油口分别和一个支腿油缸的无杆腔油口、有杆腔油口连接，PSL电比例多路阀、PSV电比例多路阀的压力口、回油口分别与压力油源、油箱连接，实现支腿自动展收和手动液压操作，效率高、省时省力，而PSL电比例多路阀的Y油口与PSV电比例多路阀的LS油口连接，能够实现支腿联动。

本实用新型另一方面提供了一种锚泊车，该锚泊车包括底盘和通过回转支撑可转动地设置在底盘后部的回转平台，在回转平台上设置有系留塔、水平支臂和缆绳收放系统，所述底盘上设置有支腿和驱动支腿的支腿液压系统，所述支腿液压系统为上述方案中任意一项所述的支腿液压系统，所述PSL电比例多路阀和PSV电比例多路阀分别连接锚泊车两侧的支腿油缸。

本实用新型再一方面提供了一种工程机械，在工程机械本体上设置有支腿和驱动支腿的支腿液压系统，所述支腿液压系统为上述方案中任意一项所述的支腿液压系统。

作为本实用新型的工程机械在一方面的改进，所述工程机械为混凝土泵车或起重机或车载式混凝土泵。

上述结构的锚泊车和工程机械，由于包含上述支腿液压系统，因而具有上述支腿液压系统的全部技术效果，在此不再赘述。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型支腿液压系统具体实施例的结构示意图；