[实用新型]支腿液压系统、锚泊车及工程机械

权利要求书

1.一种支腿液压系统，其特征在于，包括多个支腿油缸(1)、PSL电比例多路阀(100)及PSV电比例多路阀(200)，所述PSL电比例多路阀(100)和所述PSV电比例多路阀(200)分别包括若干并联的换向阀单元(2)，所述换向阀单元(2)的数量与支腿油缸(1)的数量对应，一个所述换向阀单元(2)的第一工作油口、第二工作油口分别和一个所述支腿油缸(1)的无杆腔油口、有杆腔油口连接，所述PSL电比例多路阀(100)、PSV电比例多路阀(200)的压力口、回油口分别与压力油源(3)、油箱(4)连接，所述PSL电比例多路阀(100)的Y油口与所述PSV电比例多路阀(200)的LS油口连接。

2.根据权利要求1所述的支腿液压系统，其特征在于：所述支腿油缸(1)包括支腿支撑油缸和/或支腿展开油缸。

3.根据权利要求1所述的支腿液压系统，其特征在于：

所述无杆腔油口和第一工作油口之间设置有液控单向阀，所述液控单向阀的出口、入口分别与无杆腔油口、第一工作油口连通，液控单向阀的控制口与第二工作油口连通；所述有杆腔油口与第二工作油口之间设置有平衡阀，所述平衡阀的负载压力口、回油口分别与有杆腔油口、第二工作油口连通，平衡阀的控制口与第一工作油口连通；

或，在支腿油缸(1)的有杆腔的进回油路上设置第一液控单向阀(5)，在无杆腔的进回油路上设置第二液控单向阀(6)，第一液控单向阀(5)的控制口与无杆腔的进回油路连接，第二液控单向阀(6)的控制口与有杆腔的进回油路连接。

4.根据权利要求1所述的支腿液压系统，其特征在于：所述压力油源(3)为定量泵。

5.根据权利要求1所述的支腿液压系统，其特征在于：所述压力油源(3)为变量泵，所述变量泵的负载敏感口连接所述PSV电比例多路阀(200)的LS油口。

6.一种锚泊车，包括底盘和通过回转支撑可转动地设置在底盘后部的回转平台，在回转平台上设置有系留塔、水平支臂和缆绳收放系统，所述底盘上设置有支腿和驱动支腿的支腿液压系统，其特征在于：所述支腿液压系统为如权利要求1-5任一项所述的支腿液压系统，所述PSL电比例多路阀(100)和PSV电比例多路阀(200)分别连接锚泊车两侧的支腿油缸(1)。

7.一种工程机械，在工程机械本体上设置有支腿和驱动支腿的支腿液压系统，其特征在于，所述支腿液压系统为如权利要求1至5中任一项所述的支腿液压系统。

8.根据权利要求7所述的工程机械，其特征在于：所述工程机械为混凝土泵车或起重机或车载式混凝土泵。