[实用新型]智能扫地机

说明书

技术领域

本实用新型涉及清洁机械技术领域，尤其涉及一种智能扫地机。

背景技术

随着人们生活水平的提高，人们对环境的卫生状况要求也越来越高，目前对环境卫生的清洁，较小区域的清扫主要依靠人工清扫，现在的扫地方式是十分不科学的，必须对清洁工扫地的方式进行重新考虑，通过观察发现，大量的尘土是由于扫帚挥动引起的，扫帚是产生灰尘的源头，其次，清洁工在扫地时，需要不断地挥舞扫帚进行打扫，会消耗大量的体力，清洁速度不仅慢而且效率十分低，为此，必须对扫帚进行重新设计，让其在使用过程中不会激起大量的灰尘，保证清洁工人的身体健康，同时还要进一步提高清扫效率。为此扫地机应运而出。中国专利申请号：201610094454.9，公开了一种扫地机，包括底板、集尘罐、真空泵和电机，所述底板上侧的吸尘腔上设置有吸尘孔；底板后端的大圆环凸台下端设置有集尘罐，吸气孔上的小圆环凸台上端设置有过滤管，吸尘腔上端面上设置有真空泵，底板下侧前端依次设置有第一下侧板、第二下侧板和电机；圆滚刷的中心滚轮一端设置在第一圆滚刷孔内，中心滚轮另一端穿过第二圆滚刷孔并与电机相连接；第一前滚轴孔和第二前滚轴孔内的前滚轴两端设置有前滚轮；第一后滚轴孔和第二后滚轴孔内的后滚轴的两端设置有后滚轮；本发明通过电机使得圆滚刷的刷毛转动清扫地面，真空泵工作使得扬起的灰尘积累到集尘罐，达到良好的清洁效果。但是其无法自动清理过滤管，而且采用真空泵会存在将较大的粉尘颗粒吸附于过滤管上堵住过滤管，从而需拆开集尘罐手动对过滤管进行手动清理，使用不便。又中国专利号：201520462681.3，公开了一种扫地机，其结构包括机架，以及安装于机架上的移动轮、刷盘、滚刷、垃圾箱、隔尘装置、吸风电机；所述垃圾箱、隔尘装置、机架三者围成一个两端开放的空间，垃圾箱进口处为其中一个开放端，隔尘装置进气处为另一开放端；扫地机工作时，旋转的刷盘将垃圾移进滚刷的路径中，而旋转的滚刷将垃圾直接移进垃圾箱内，垃圾箱内的空气经过隔尘装置过滤后被吸风电机抽排出机体外；但其隔尘装置中的灰尘过滤网采用震动电机震动来清理灰尘过滤网上堵塞的灰尘，此法使得整台机台都受震动电机的震动传递影响，容易使得扫地机因震动而出现零部件的松脱，长久后造成扫地机的损坏，降低扫地机的使用寿命。

发明内容

因此，针对上述的问题，本实用新型提出一种结构合理、可智能化自动清理灰尘过滤网、使用寿命长、避免二次扬尘的智能扫地机。

为解决此技术问题，本实用新型采取以下方案：智能扫地机，包括机架、第一刷盘、滚刷、集尘箱、灰尘过滤网、吸风电机、控制器、延时控制电路、空气压缩机、多个电磁阀、储气罐、密封板和推动机构；所述第一刷盘设于机架前端用于收集清理垃圾并将垃圾移进设于机架中部的滚刷工作路径中，所述滚刷将收集的垃圾移进可拆装设于机架后部的集尘箱内，所述第一刷盘和滚刷的驱动单元均连接并受控于控制器，所述集尘箱上部设有开口，所述灰尘过滤网可拆装地设于集尘箱上部开口处，所述吸风电机设于机架上位于灰尘过滤网上方用于将集尘箱内经灰尘过滤网过滤后的空气排出机体外，所述密封板可滑动地设于机架上位于灰尘过滤网与吸风电机之间的排气通道上，所述推动机构连接并推动密封板封闭/导通灰尘过滤网与吸风电机之间的排气通道，所述控制器输出端经延时控制电路连接并控制推动机构，所述储气罐和空气压缩机均设于机架上，所述空气压缩机出气口经电磁阀与储气罐进气口相连通，所述储气罐出气口经电磁阀与灰尘过滤网、集尘箱和机架三者构成的空间相连通，所述吸风电机、空气压缩机和各个电磁阀均连接并受控于控制器。

进一步的，还包括气压计，所述气压计设于储气罐的进气口处，所述气压计与控制器的输入端相连接用于检测储气罐的气压信息。

进一步的，所述机架底部设有供机架行走移动的滚轮。

进一步的，还包括第一升降机构，所述滚刷经第一升降机构设于机架中部，所述第一升降机构包括第一驱动单元和第一摆臂，所述第一摆臂一端与滚刷相固接，所述第一驱动单元连接第一摆臂另一端并驱动第一摆臂可上、下动作进而调整滚刷与地面之间的间距，所述第一驱动单元连接并受控于控制器。

进一步的，还包括第二刷盘，所述第一刷盘和第二刷盘分别设于机架的左前端和右前端，所述第二刷盘的驱动单元亦连接并受控于控制器。