[实用新型]智能扫地机

权利要求书

1.智能扫地机，其特征在于：包括机架、第一刷盘、滚刷、集尘箱、灰尘过滤网、吸风电机、控制器、延时控制电路、空气压缩机、多个电磁阀、储气罐、密封板和推动机构；所述第一刷盘设于机架前端用于收集清理垃圾并将垃圾移进设于机架中部的滚刷工作路径中，所述滚刷将收集的垃圾移进可拆装设于机架后部的集尘箱内，所述第一刷盘和滚刷的驱动单元均连接并受控于控制器，所述集尘箱上部设有开口，所述灰尘过滤网可拆装地设于集尘箱上部开口处，所述吸风电机设于机架上位于灰尘过滤网上方用于将集尘箱内经灰尘过滤网过滤后的空气排出机体外，所述密封板可滑动地设于机架上位于灰尘过滤网与吸风电机之间的排气通道上，所述推动机构连接并推动密封板封闭/导通灰尘过滤网与吸风电机之间的排气通道，所述控制器输出端经延时控制电路连接并控制推动机构，所述储气罐和空气压缩机均设于机架上，所述空气压缩机出气口经电磁阀与储气罐进气口相连通，所述储气罐出气口经电磁阀与灰尘过滤网、集尘箱和机架三者构成的空间相连通，所述吸风电机、空气压缩机和各个电磁阀均连接并受控于控制器。

2.根据权利要求1所述的智能扫地机，其特征在于：还包括气压计，所述气压计设于储气罐的进气口处，所述气压计与控制器的输入端相连接用于检测储气罐的气压信息。

3.根据权利要求1所述的智能扫地机，其特征在于：所述机架底部设有供机架行走移动的滚轮。

4.根据权利要求1所述的智能扫地机，其特征在于：还包括第一升降机构，所述滚刷经第一升降机构设于机架中部，所述第一升降机构包括第一驱动单元和第一摆臂，所述第一摆臂一端与滚刷相固接，所述第一驱动单元连接第一摆臂另一端并驱动第一摆臂可上、下动作进而调整滚刷与地面之间的间距，所述第一驱动单元连接并受控于控制器。

5.根据权利要求1所述的智能扫地机，其特征在于：还包括第二刷盘，所述第一刷盘和第二刷盘分别设于机架的左前端和右前端，所述第二刷盘的驱动单元亦连接并受控于控制器。

6.根据权利要求5所述的智能扫地机，其特征在于：还包括第二升降机构，所述第一刷盘和第二刷盘经第二升降机构设于机架前端，所述第二升降机构包括第二驱动单元、第二摆臂、第三摆臂和支撑轴，所述第二摆臂一端与第一刷盘相固接，所述第三摆臂一端与第二刷盘相固接，所述第二摆臂另一端和第三摆臂另一端分别与支撑轴两端相固接，所述第二驱动单元连接支撑轴并驱动支撑轴可上、下动作进而带动第二摆臂和第三摆臂上、下动作用于调整第一刷盘和第二刷盘与地面之间的间距，所述第二驱动单元连接并受控于控制器。

7.根据权利要求1所述的智能扫地机，其特征在于：还包括第三升降机构，所述第一刷盘经第三升降机构设于机架前端，所述第三升降机构包括第三驱动单元和第四摆臂，所述第四摆臂一端与第一刷盘相固接，所述第三驱动单元连接第四摆臂另一端并驱动第四摆臂可上、下动作进而调整第一刷盘与地面之间的间距，所述第三驱动单元连接并受控于控制器。

8.根据权利要求1所述的智能扫地机，其特征在于：还包括控制面板，所述控制面板与控制器输入端相连接。

9.根据权利要求1所述的智能扫地机，其特征在于：还包括位移传感器，所述位移传感器设于灰尘过滤网与吸风电机之间的排气通道处用于检测密封板的位置信息，所述位移传感器与控制器输入端相连接。