[实用新型]多功能自装卸装备

权利要求书

1.一种多功能自装卸装备，包括两条相互平行设置的主导轨(1)和跨设于两主导轨(1)上的支撑架一(2)，所述的支撑架一(2)与主导轨(1)之间设有用于驱动支撑架一(2)沿两主导轨(1)同步运动的驱动结构一，其特征在于，所述的支撑架一(2)上具有与主导轨(1)相垂直设置的副导轨(3)、设于副导轨(3)上的起吊装置(4)以及设于起吊装置(4)与副导轨(3)之间的用于驱动起吊装置(4)沿副导轨(3)运动的驱动结构二。

2.根据权利要求1所述的多功能自装卸装备，其特征在于，所述的起吊装置(4)包括支撑罩(5)、横向穿设于支撑罩(5)内的由电机一(6)与减速机一(7)驱动的卷筒(8)以及一端固定并卷绕在卷筒(8)上的钢丝绳(9)，钢丝绳(9)的另一端固定在支撑罩(5)上，所述的钢丝绳(9)位于支撑罩(5)与卷筒(8)之间的部分套设有至少一个挂钩(11)。

3.根据权利要求2所述的多功能自装卸装备，其特征在于，所述的支撑罩(5)内穿设有与卷筒(8)平行的支杆(10)，所述的支杆(10)上设有可在支杆(10)上部滚动的滑轮(38)，所述滑轮(38)的两侧分别设有向下延伸的支板(39)，两支板(39)之间固定有位于支杆(10)下方的固定杆(40)，上述钢丝绳(9)的另一端固定在所述的固定杆(40)上。

4.根据权利要求1或2或3所述的多功能自装卸装备，其特征在于，所述的驱动结构一为两个且分别位于支撑架一(2)的两端处，所述的驱动结构一包括设于与之对应的主导轨(1)上的沿主导轨(1)长度方向延伸的移动小车(14)、分别设于移动小车(14)两端下部的可在主导轨(1)上滚动的承压轮(15)、辅助支撑轮(16)以及电机二(17)、减速机二(18)，承压轮(15)同轴固定在减速机二(18)的输出轴上，所述的移动小车(14)与主导轨(1)之间设有用于将移动小车(14)定位在指定位置的即定结构一，两驱动结构一的移动小车(14)同步运动或停止。

5.根据权利要求4所述的多功能自装卸装备，其特征在于，所述的即定结构一包括与主导轨(1)平行设置的齿条一(19)和同轴固定在减速机二(18)输出轴上的齿轮一(20)，所述的齿轮一(20)与齿条一(19)啮合设置；所述主导轨(1)远离齿条一(19)的一侧具有沿其长度方向延伸的导槽(21)，所述的移动小车(14)位于辅助支撑轮(16)的一端设有支撑板一(22)，所述的支撑板一(22)上设有可在导槽(21)内滚动的承拉轮(23)，所述的承拉轮(23)贴靠在导槽(21)的上侧面；所述的移动小车(14)位于承压轮(15)的一端设有支撑板二(24)，所述的支撑板二(24)上设有可在导槽(21)内滚动的限位轮(25)，所述的限位轮(25)贴靠在导槽(21)的上侧面。

6.根据权利要求4所述的多功能自装卸装备，其特征在于，所述支撑架一(2)的一端与其中一个移动小车(14)之间设有2个支撑柱(26)，所述支撑架一(2)的另一端与另一移动小车(14)之间也设有2个支撑柱(26)，所述支撑架一(2)的下部若干具有与支撑柱(26)一一对应设置的丁字板一(27)，所述支撑柱(26)的上端铰接在与之对应的丁字板一(27)上；所述的移动小车(14)上具有与支撑柱(26)一一对应设置的丁字板二(28)，所述支撑柱(26)的下端铰接在与之对应的丁字板二(28)上；位于同一移动小车(14)上的两个支撑柱(26)的中部通过两个相对设置的同步支撑板(29)相连接，该同步支撑板(29)的一端与其中一支撑柱(26)铰接，另一端与另一支撑柱(26)铰接，位于承压轮(15)处的支撑柱(26)上铰接有油缸(30)，所述油缸(30)的活塞杆与支导轨(12)向外延伸段的端部铰接。

7.根据权利要求1或2或3所述的多功能自装卸装备，其特征在于，所述的支撑架一(2)上固定有两条相互平行的支导轨(12)、跨设于两支导轨(12)上的支撑架二(13)以及设于支撑架二(13)与支导轨(12)之间的用于驱动支撑架二(13)沿支导轨(12)同步运动的驱动结构三，所述的支导轨(12)平行于主导轨(1)设置，两支导轨(12)的同一端分别向外延伸一段相等距离，上述的副导轨(3)设于该支撑架二(13)上。