[实用新型]基于单片机控制的升降桌

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种基于单片机控制的升降桌。

背景技术

由人类的进化过程经历了四肢行走到直立行走，经过研究学者对世界家具的发展史的考察发现:人类直立行走后在日常活动中发现坐下有利于减轻疲劳，从而发明了坐具。这种坐着工作、就餐的方式随之传承下来，但由于每个人的身高都会有所差异，因此对桌子高度存在不同的需求，因此调整桌子板面的高度成为目前所要解决的技术问题。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种能进行高度调节的基于单片机控制的升降桌。

为达到上述目的，本实用新型基于单片机控制的升降桌，包括桌面，移动升降装置，和控制装置；

所述移动升降装置包括若干交叉铰接的支撑腿和用于带动所述支撑腿上端沿桌面下表面移动的移动机构；所述移动机构包括底座，支架，丝杠，滑块以及步进电机，所述底座设置在所述桌面的下表面，所述步进电机设置在底座上，所述支架设置在底座上，所述丝杠一端与所述步进电机的输出轴连接，所述丝杠的另一端与所述支架旋转连接，所述滑块设置在所述丝杠上；所述支撑腿与所述滑块铰接；

所述控制装置包括控制器和步进电机驱动器，所述控制器的控制芯片为单片机；所述控制器的输出端与所述步进电机驱动器的输入端电连接，所述步进电机驱动器的输出端与所述步进电机接线端连接。

进一步地，所述升降装置包括三个交叉铰接的支撑腿，三个移动机构；所述三个移动机构呈Y型设置，相邻两移动机构之间的夹角为120度。

进一步地，所述支撑腿的底部分别设置有支撑座，所述支撑座的底部与地面接触的位置设置有万向轮。

进一步地，所述桌面的上表面设置有条形凹槽，所述条形凹槽内设置有用于检测桌面是否水平的水平仪。

进一步地，所述桌面的下表面靠近桌面边缘的位置设置有把手。

通过控制装置控制步进电机同时正转或反转使各滑块相向运动，进而使各支撑腿上端的之间的距离缩短，升高桌子的高度；反之，若桌子高度需要调低，控制装置控制步进电机同时正转或反转使个滑块背向运动，进而使各支撑腿上端的之间的距离缩短，升高桌子的高度；本实用新型通过底座下的万向轮和设置在桌面的把手为桌子的移动带来了方便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型桌面下表面的移动机构分布示意图。

图3为本实用新型移动机构结构示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型做进一步的描述。

实施例一

如图1、图2和图3所示，本实用新型基于单片机控制的升降桌，包括桌面 1，移动升降装置和控制装置4；

所述移动升降装置包括若干交叉铰接的支撑腿2和用于带动所述支撑腿上端沿桌面下表面移动的移动机构3；所述移动机构包括底座3-1，支架3-2，丝杠 3-3，滑块3-4以及步进电机3-5，所述底座3-1设置在所述桌面的下表面，所述步进电机3-5设置在底座上，所述支架3-2设置在底座上，所述丝杠3-3一端与所述步进电机3-5的输出轴连接，所述丝杠3-3的另一端与所述支架旋转连接，所述滑块设置在所述丝杠3-3上；所述支撑腿2与所述滑块3-4铰接；

所述控制装置4包括型号为TB-6560步进电机驱动器和型号为DKC-1的步进电机控制器；所述DKC-1的步进电机控制器选用PIC高速单片机作为控制芯片；所述步进电机控制器的信号输出端与所述步进电机驱动器的信号输入端电连接，所述步进电机驱动器的信号输出端与所述步进电机接线端连接。

实施例二

结合实施例一，所述升降装置包括三个交叉铰接的支撑腿，三个移动机构，所述三个移动机构呈Y型设置，相邻两个移动机构之间的夹角为120度。

实施例三

结合实施例一，所述支撑腿的底部分别设置有支撑座，所述支撑座的底部与地面接触的位置设置有万向轮5。

实施例四

结合实施例一，所述桌面的上表面设置有条形凹槽，所述条形凹槽内设置有用于检测桌面是否水平的水平仪6。

实施例五

结合实施例一，所述桌面的下表面靠近桌面边缘的位置设置有把手7。