[实用新型]基于单片机控制的升降桌

权利要求书

1.一种基于单片机控制的升降桌，其特征在于：包括桌面，移动升降装置，和控制装置；

所述移动升降装置包括若干交叉铰接的支撑腿和用于带动所述支撑腿上端沿桌面下表面移动的移动机构；所述移动机构包括底座，支架，丝杠，滑块以及步进电机，所述底座设置在所述桌面的下表面，所述步进电机设置在底座上，所述支架设置在底座上，所述丝杠一端与所述步进电机的输出轴连接，所述丝杠的另一端与所述支架旋转连接，所述滑块设置在所述丝杠上；所述支撑腿与所述滑块铰接；

所述控制装置包括控制器和步进电机驱动器，所述控制器的控制芯片为单片机；所述控制器的输出端与所述步进电机驱动器的输入端电连接，所述步进电机驱动器的输出端与所述步进电机接线端连接。

2.根据权利要求1所述的基于单片机控制的升降桌，其特征在于：所述升降装置包括三个交叉铰接的支撑腿，三个移动机构；所述三个移动机构呈Y型设置，相邻两移动机构之间的夹角为120度。

3.根据权利要求1所述的基于单片机控制的升降桌，其特征在于，所述支撑腿的底部分别设置有支撑座，所述支撑座的底部与地面接触的位置设置有万向轮。

4.根据权利要求1所述的基于单片机控制的升降桌，其特征在于：所述桌面的上表面设置有条形凹槽，所述条形凹槽内设置有用于检测桌面是否水平的水平仪。

5.根据权利要求1所述的基于单片机控制的升降桌，其特征在于：所述桌面的下表面靠近桌面边缘的位置设置有把手。