[实用新型]一种投饵系统的行走装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种行走装置，尤其是涉及一种投饵系统的行走装置。

背景技术

循环水筐养殖技术已经广泛的应用于工厂化海产品养殖行业。传统的循环水筐养殖场所的投饵方式主要是人工投喂方式，人工投喂方式不仅耗费人力、物力和财力，而且投饵效率低下，还会造成饵料浪费、水质污染和养殖产品疾病死亡等问题，目前已被自动化程度较高的投饵系统所取代。

现有的投饵系统包括控制系统、行走装置和投饵机，行走装置包括横向行走机构和纵向行走机构，纵向行走机构包括两条运行轨道，两条运行轨道并行间隔架设在养殖池上方，横向行走机构包括垂直于运行轨道的滑杆，滑杆的两端可移动的设置在两条运行轨道上，控制系统用于控制滑杆在两条运行轨道上的移动位置和投饵机在滑杆上的移动位置。

现有的投饵系统通过控制系统对滑杆移动位置和投饵机移动位置的控制，实现投饵机的定位，使投饵机准确的实现投饵工作。但是，现有的投饵系统存在以下问题：行走装置中横向行走机构和纵向行走机构纵横交叉设置，拖带的控制线路复杂，并且行走装置要频繁进行单点定位和多方向行走，不仅造成机械磨损，电力损耗，而且投饵效率低下，控制难度高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种纵横行走分离，线路布置简单，行走路径单一，机械磨损小，电力损耗小且投饵效率较高，便于控制的投饵系统的行走装置。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种投饵系统的行走装置，包括纵向行走机构和横向行走机构，所述的横向行走机构包括至少一个横向行走组件，所述的横向行走组件包括第一支架、两条传送带、第一电机、第一同步连接轴和送料单元，两条所述的传送带并行间隔设置在所述的第一支架上，两条所述的传送带延伸到所述的纵向行走机构的下方，所述的传送带的传送方向垂直于所述的纵向行走机构的传送方向，每个所述的传送带的一端具有传送轴，两条所述的传送带的传送轴通过所述的第一同步连接轴连接，所述的第一电机的输出轴和一条所述的传送带的传送轴连接，所述的送料单元包括第二电机、第二同步连接轴、滑行轨道和多个间隔分布在所述的滑行轨道上的分料模组，所述的滑行轨道设置在两条所述的传送带上，所述的滑行轨道垂直于所述的传送带，所述的第二电机的输出轴和所述的第二同步连接轴连接，每个所述的分料模组均包括分料轨道、分料架和n个分料仓，n为大于等于1的整数，所述的分料轨道垂直于所述的滑行轨道，所述的分料轨道设置在所述的滑行轨道上，所述的分料架可移动的设置在所述的分料轨道上，所述的分料架和所述的第二同步连接轴固定连接，所述的分料架上沿所述的分料轨道的延伸方向依次设置有n个上下贯通的安装槽，n个分料仓一一对应可转动的设置在n个安装槽内，当所述的分料架位于所述的分料轨道内时，所述的分料仓位于所述的安装槽内被所述的分料轨道支撑住，当所述的分料架被所述的第二电机驱动伸出所述的分料轨道时，伸出所述的分料轨道的分料仓转动从所述的安装槽内翻转垂下；在投饵时，投饵机在所述的纵向行走机构上纵向行走，所述的第一电机驱动两条所述的传送带传送实现横向行走，首先，所述的第一电机驱动两条所述的传送带同步传送，所述的送料单元被传送至接料位置，此时，投饵机在所述的纵向行走机构上移动将饵料投入所述的分料仓中，投饵机投料完成后，所述的第一电机驱动两条所述的传送带同步传送，所述的送料单元被传送至送料位置，所述的第二电机驱动所述的分料架移动伸出所述的分料轨道，所述的分料仓转动从所述的安装槽内翻转下垂，所述的分料仓中的饵料落入水筐中。

所述的分料仓包括壳体和封料板，所述的壳体具有空腔，所述的壳体的上端设置有与所述的空腔连通的入料口，所述的壳体的前端具有与所述的空腔连通的下料口，所述的封料板固定设置在所述的安装槽上，当所述的分料仓位于所述的安装槽内时，所述的封料板封住所述的下料口，所述的壳体的后端可转动的设置有转轴，所述的转轴固定设置在所述的安装槽上。该结构通过壳体和封料板构建分料仓，结构简单，安装的方便，成本较低。

所述的壳体包括底板、向上凸起的弧形板和盖板，所述的弧形板位于所述的底板上方且与所述的底板固定连接，所述的盖板将所述的弧形板的后端与所述的底板之间形成的开口封闭，所述的弧形板的前端与所述的底板之间形成所述的下料口，所述的入料口设置在所述的弧形板上，所述的底板、所述的弧形板和所述的盖板围成所述的空腔，所述的底板的前端面超出所述的弧形板的前端面，所述的底板的前端面与所述的安装槽的前端面之前具有一段距离。该结构在非投料状态时，可以保证分料仓的密封性，在投料时，可以保证分料仓顺畅下垂。