[实用新型]一种投饵系统的行走装置

权利要求书

1.一种投饵系统的行走装置，包括纵向行走机构和横向行走机构，其特征在于所述的横向行走机构包括至少一个横向行走组件，所述的横向行走组件包括第一支架、两条传送带、第一电机、第一同步连接轴和送料单元，两条所述的传送带并行间隔设置在所述的第一支架上，两条所述的传送带延伸到所述的纵向行走机构的下方，所述的传送带的传送方向垂直于所述的纵向行走机构的传送方向，每个所述的传送带的一端具有传送轴，两条所述的传送带的传送轴通过所述的第一同步连接轴连接，所述的第一电机的输出轴和一条所述的传送带的传送轴连接，所述的送料单元包括第二电机、第二同步连接轴、滑行轨道和多个间隔分布在所述的滑行轨道上的分料模组，所述的滑行轨道设置在两条所述的传送带上，所述的滑行轨道垂直于所述的传送带，所述的第二电机的输出轴和所述的第二同步连接轴连接，每个所述的分料模组均包括分料轨道、分料架和n个分料仓，n为大于等于1的整数，所述的分料轨道垂直于所述的滑行轨道，所述的分料轨道设置在所述的滑行轨道上，所述的分料架可移动的设置在所述的分料轨道上，所述的分料架和所述的第二同步连接轴固定连接，所述的分料架上沿所述的分料轨道的延伸方向依次设置有n个上下贯通的安装槽，n个分料仓一一对应可转动的设置在n个安装槽内，当所述的分料架位于所述的分料轨道内时，所述的分料仓位于所述的安装槽内被所述的分料轨道支撑住，当所述的分料架被所述的第二电机驱动伸出所述的分料轨道时，伸出所述的分料轨道的分料仓转动从所述的安装槽内翻转垂下。

2.根据权利要求1所述的一种投饵系统的行走装置，其特征在于所述的分料仓包括壳体和封料板，所述的壳体具有空腔，所述的壳体的上端设置有与所述的空腔连通的入料口，所述的壳体的前端具有与所述的空腔连通的下料口，所述的封料板固定设置在所述的安装槽上，当所述的分料仓位于所述的安装槽内时，所述的封料板封住所述的下料口，所述的壳体的后端可转动的设置有转轴，所述的转轴固定设置在所述的安装槽上。

3.根据权利要求2所述的一种投饵系统的行走装置，其特征在于所述的壳体包括底板、向上凸起的弧形板和盖板，所述的弧形板位于所述的底板上方且与所述的底板固定连接，所述的盖板将所述的弧形板的后端与所述的底板之间形成的开口封闭，所述的弧形板的前端与所述的底板之间形成所述的下料口，所述的入料口设置在所述的弧形板上，所述的底板、所述的弧形板和所述的盖板围成所述的空腔，所述的底板的前端面超出所述的弧形板的前端面，所述的底板的前端面与所述的安装槽的前端面之前具有一段距离。

4.根据权利要求3所述的一种投饵系统的行走装置，其特征在于所述的盖板可转动的设置在所述的转轴上。

5.根据权利要求1所述的一种投饵系统的行走装置，其特征在于所述的分料轨道的两侧设置分别设置有侧板，所述的侧板上设置有凹槽，所述的分料架的两侧嵌入所述的凹槽内。

6.根据权利要求1所述的一种投饵系统的行走装置，其特征在于所述的纵向行走机构包括第二支架、移动台、用于安装投饵机的安装台、第三电机、齿轮和设置在所述的移动台两侧的挡板，所述的齿轮位于两个所述的挡板之间，一个所述的挡板的内侧壁上设置有与所述的齿轮配合的齿条，所述的移动台设置在所述的第二支架上，所述的安装台位于所述的齿轮和所述的第三电机之间，所述的第三电机设置在所述的安装台上，所述的第三电机的输出轴和所述的齿轮连接，所述的移动台上间隔设置有两根滑杆，所述的安装台可移动的设置在两根所述的滑杆上，所述的安装台在所述的第三电机的驱动下沿所述的滑杆移动。

7.根据权利要求1所述的一种投饵系统的行走装置，其特征在于所述的滑行轨道包括并行间隔设置的两根滑行轴、每个所述的传送带上设置有安装块，所述的滑行轴的两端与所述的安装块连接。

8.根据权利要求7所述的一种投饵系统的行走装置，其特征在于每个所述的传送带的两侧分别设置有支撑杆，所述的支撑杆穿过所述的安装块，所述的安装块可相对于所述的支撑杆滑动，所述的支撑杆设置在所述的第一支架上。