[实用新型]转动可调的机器人

说明书

技术领域

本发明涉及机器人。

背景技术

机器人包括机器人本体，机器人本体具有底座；现有技术中,安装机器人本体的底座是直接将安装盘安装在底面上,或者螺丝固定，或者用水泥浇注，它具有转动不能微动调整、使用不便的缺点。

发明内容

本发明的目的就是针对上述缺点，提供一种容易微动调整，使用方便的机器人——转动可调的机器人。

本发明的技术方案是这样实现的：转动可调的机器人，包括机器人本体，机器人本体具有底座，其特征是：所述的底座下面还有一个基座，基座中间具有圆形孔，圆形孔下面具有滚珠带动的转盘，所述的底座是配合圆形孔的结构并放置在圆形孔的转盘上，底座侧面具有多个分布均匀的盲孔，在基座侧面具有横向设置的定位孔，定位孔和盲孔对应，还有可以向外拉动的销钉在定位孔中。

进一步地讲，所述基座圆形孔周围具有角度标尺，所述的底座周围具有指向角度标尺的指针。

进一步地讲，所述底座上面周围具有齿盘，还有伺服电机安装在基座上，伺服电机连接齿盘，所述的齿盘还连接控制装置。

本发明的有益效果是：这样的机器人具有容易微动调整，使用方便的优点；

所述基座圆形孔周围具有角度标尺，所述的底座周围具有指向角度标尺的指针，还具有可以测量转动角度，可以实现精确定位的优点；

所述底座上面周围具有齿盘，还有伺服电机安装在基座上，伺服电机连接齿盘，所述的齿盘还连接控制装置，还具有可以自动控制，电动操作的优点。

附图说明

图1为本实用新型的示意图。

图2图1中的A—A剖面结构示意图。

其中： 1、机器人本体2、底座3、基座4、圆形孔5、滚珠6、转盘7、盲孔8、销钉9、角度标尺10、指针11、齿盘12、伺服电机。

具体实施方式：

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

如图1、2所示，转动可调的机器人，包括机器人本体1，机器人本体具有底座2，其特征是：所述的底座下面还有一个基座3，基座中间具有圆形孔4，圆形孔下面具有滚珠5带动的转盘6，所述的底座是配合圆形孔的结构并放置在圆形孔的转盘上，底座侧面具有多个分布均匀的盲孔7，在基座侧面具有横向设置的定位孔，定位孔和盲孔对应，还有可以向外拉动的销钉8在定位孔中。

这样，在需要机器人本体转动时，松开销钉8，旋转机器人本体到合适位置（角度），销上销钉即可，具有调整方便的优点。

进一步地讲，所述基座圆形孔周围具有角度标尺9，所述的底座周围具有指向角度标尺的指针10。

进一步地讲，所述底座上面周围具有齿盘11，还有伺服电机12安装在基座上，伺服电机连接齿盘，所述的齿盘还连接控制装置。

这样在控制装置作用下，伺服电机机壳带动底座转动，带动机器人本体转动。

以上所述仅为本发明的具体实施例，但本发明的结构特征并不限于此，任何本领域的技术人员在本发明的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本发明的专利范围内。