[实用新型]转动可调的机器人有效

专利信息
申请号: 201720082646.8 申请日: 2017-01-23
公开(公告)号: CN206416164U 公开(公告)日: 2017-08-18
发明(设计)人: 姚伟光;段英杰;冯贵新 申请(专利权)人: 河南省中瑞机器人科技有限公司
主分类号: B25J9/00 分类号: B25J9/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 461560 河南省许昌*** 国省代码: 河南;41
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摘要:
搜索关键词: 转动 可调 机器人
【权利要求书】:

1.转动可调的机器人,包括机器人本体,机器人本体具有底座,其特征是:所述的底座下面还有一个基座,基座中间具有圆形孔,圆形孔下面具有滚珠带动的转盘,所述的底座是配合圆形孔的结构并放置在圆形孔的转盘上,底座侧面具有多个分布均匀的盲孔,在基座侧面具有横向设置的定位孔,定位孔和盲孔对应,还有可以向外拉动的销钉在定位孔中。

2.根据权利要求1所述的机器人,其特征是:所述基座圆形孔周围具有角度标尺,所述的底座周围具有指向角度标尺的指针。

3.根据权利要求1或2所述的机器人,其特征是:所述底座上面周围具有齿盘,还有伺服电机安装在基座上,伺服电机连接齿盘,所述的齿盘还连接控制装置。

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