[实用新型]通用飞机蒙皮仓储架

说明书

技术领域

本实用新型属于通用飞机制造技术领域，具体是一种通用飞机蒙皮仓储架。

背景技术

现有技术中，一架飞机上装配的蒙皮数量、种类较多。由于飞机量产数量较低，而同一机型上的相同蒙皮的数量不高，这就造成了飞机标准化生产中的“非标”蒙皮数量较多。又因为蒙皮在加工完成后，要着重控制重储运环节，防止蒙皮变形。目前的一般较好的做法是，根据蒙皮的形状制作对应夹具。但是，由蒙皮“非标”的特点，夹具的数量很大，而适用率又较低，造成生产、管理成本居高不下。

发明内容

为了解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提出一种适于通用飞机的蒙皮仓储架，该仓储架适于多型蒙皮的仓储，且便于物流自动化管理。

一种适于通用飞机的蒙皮仓储架，包括两个侧架，两个侧架上设有对应的多对滑轨；各对滑轨自下而上依次排列；任一对滑轨上滑动连接有多个框架；在滑轨的出口位置设有传感器；

任一框架所在的平面垂直于地面；在任一框架上从左到右连接有多组真空吸盘；

任一组真空吸盘包括固定件、4个吸盘支杆和4个真空吸盘；各个吸盘支杆的末端固定连接在固定件上，且成中心对称；固定件连接在框架上；各个吸盘支杆的首端连接1个真空吸盘；真空吸盘的盘面垂直于地面；

真空吸盘通过油缸连接于吸盘支杆，油缸平行于地面；油缸固定连接在吸盘支架上，油缸的活塞杆的顶端通过球头万向节连接真空吸盘的背部；

各个油缸通过电磁阀连接于液压油泵；所述真空吸盘的气孔通过电磁阀连接于真空气泵。

本仓储架在使用时候，先把框架水平放置，吸盘朝下，油缸的油泵处于非工作状态。在台车上，蒙皮为外面朝上，由定位块支撑。框架可控缓慢下落，把吸盘贴附在蒙皮上。由蒙皮表面具有一定弧度，吸盘通过球头万向节自适应微调方向，同时，活塞杆自由活动，整体达到平衡状态后，启动电磁阀，油泵对油缸工作、气泵对吸盘工作，油缸的活塞杆处于定长，吸盘吸住蒙皮后，框架立起来，在置入滑轨，安放。

本仓储结构在存储蒙皮时候，使蒙皮自身重力产沿蒙皮本身结构自下而上传递，不会对蒙皮表面产生使之形变的力。

所述滑轨的侧面设有链轮和链条；所述框架的与滑轨滑动连接位置设有与链条对应啮合的凸齿；链轮连接一步进电机的转子。本结构采用机电一体化，便于仓储自动化控制。

所述框架上设有可长度可调的挡杆，挡杆上连接有长度限位机构；挡杆平行于滑轨。通过挡杆隔开相邻两个框架，避免相邻蒙皮的相互碰撞。

所述长度限位机构是挡杆末端连接的电动推杆。该结构采用电动控制挡杆的长度，便于仓储自动化控制。

还包括以PLC为核心器件的控制装置；PLC的计数信号输入端连接传感器的输出端；PLC的控制输出端分别连接步进电机的控制输入端、电动推杆的电机的控制输入端和各个电磁阀的控制输入端；PLC与上位工控机连接通信。采用自动化控制器件，便于整个仓储系统的自动化控制。

本仓储架改变原有的蒙皮仓储方式，尽可能避免仓储环节中蒙皮变形的几率，且可以纳入物流自动化控制系统。

附图说明

图1是本仓储架的正面结构示意图；

图2是本仓储架的侧面结构示意图；

图3是一组真空吸盘的示意图；

图4是一组真空吸盘侧面示意图；

图中：侧架1、滑轨2、框架3、链轮4、链条5、挡杆6、固定件7、吸盘支杆8、真空吸盘9。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型进一步说明：

如图1、2，一种适于通用飞机的蒙皮仓储架，包括两个侧架，两个侧架上设有对应的多对滑轨；各对滑轨自下而上依次排列；任一对滑轨上滑动连接有多个框架；在滑轨的出口位置设有传感器；任一框架所在的平面垂直于地面；在任一框架上从左到右(通过连接杆等结构)连接有多组真空吸盘。所述滑轨的侧面设有链轮和链条；所述框架的与滑轨滑动连接位置设有与链条对应啮合的凸齿；链轮连接一步进电机的转子。所述框架上设有可长度可调的挡杆，挡杆上连接有长度限位机构；挡杆平行于滑轨。所述长度限位机构是挡杆末端连接的电动推杆。

如图3、4，任一组真空吸盘包括固定件、4个吸盘支杆和4个真空吸盘；各个吸盘支杆的末端固定连接在固定件上，且成中心对称；固定件连接在框架上；各个吸盘支杆的首端连接1个真空吸盘；真空吸盘的盘面垂直于地面；真空吸盘通过油缸连接于吸盘支杆，油缸平行于地面；油缸固定连接在吸盘支架上，油缸的活塞杆的顶端通过球头万向节连接真空吸盘的背部；各个油缸通过电磁阀连接于液压油泵；所述真空吸盘的气孔通过电磁阀连接于真空气泵。

还包括以PLC为核心器件的控制装置；PLC的计数信号输入端连接传感器的输出端；PLC的控制输出端分别连接步进电机的控制输入端、电动推杆的电机的控制输入端和各个电磁阀的控制输入端；PLC与上位工控机连接通信。采用自动化控制器件，便于整个仓储系统的自动化控制。