[实用新型]通用飞机蒙皮仓储架

权利要求书

1.一种适于通用飞机的蒙皮仓储架，包括两个侧架，两个侧架上设有对应的多对滑轨；各对滑轨自下而上依次排列；任一对滑轨上滑动连接有多个框架；在滑轨的出口位置设有传感器；

任一框架所在的平面垂直于地面；在任一框架上从左到右连接有多组真空吸盘；

任一组真空吸盘包括固定件、4个吸盘支杆和4个真空吸盘；各个吸盘支杆的末端固定连接在固定件上，且成中心对称；固定件连接在框架上；各个吸盘支杆的首端连接1个真空吸盘；真空吸盘的盘面垂直于地面；

真空吸盘通过油缸连接于吸盘支杆，油缸平行于地面；油缸固定连接在吸盘支架上，油缸的活塞杆的顶端通过球头万向节连接真空吸盘的背部；

各个油缸通过电磁阀连接于液压油泵；所述真空吸盘的气孔通过电磁阀连接于真空气泵。

2.根据权利要求1所述的蒙皮仓储架，其特征是所述滑轨的侧面设有链轮和链条；所述框架的与滑轨滑动连接位置设有与链条对应啮合的凸齿；链轮连接一步进电机的转子。

3.根据权利要求1所述的蒙皮仓储架，其特征是所述框架上设有可长度可调的挡杆，挡杆上连接有长度限位机构；挡杆平行于滑轨。

4.根据权利要求3所述的蒙皮仓储架，其特征是所述长度限位机构是挡杆的末端连接的电动推杆。

5.根据权利要求4所述的蒙皮仓储架，其特征是还包括以PLC为核心器件的控制装置；PLC的计数信号输入端连接传感器的输出端；PLC的控制输出端分别连接步进电机的控制输入端、电动推杆的电机的控制输入端和各个电磁阀的控制输入端。