[实用新型]用于植保机四轮独立驱动底盘的转向系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及农用机械技术领域，具体涉及一种用于植保机四轮独立驱动底盘的转向系统。

背景技术

目前我国水稻生产已在耕、种、收及烘干方面基本实现了机械化。但南方水稻植保、施肥、育种授粉等环节仍然缺少有效机械，种后疏于管理问题日益突出。

由于我国传统农业耕作习惯、南方水田泥脚深、田块小、高差大、田间转运较为困难等问题的影响，目前市面上已有的植保机型，多数为针对北方旱地市场开发的设备，机具普遍较大，不适于南方水田作业。同时少数针对南方水田开发的植保机具均是以传统的高速插秧机底盘进行改进设计，在结构和功能上都受到一定制约。因此开发适用于南方水田作业的高地隙，全液压输出，轮距、轴距、离地间隙等参数均能自适应调整，且集合施药、施肥等多功能一体的植保机，以应对南方水田植保问题，对提高农作物病虫害防治农药使用技术水平、增加作物产量、提高农产品质量安全、保障人民身体健康以及推动我国现代农业生产可持续发展，具有十分重要的意义。

同时，我国植保机械上全面运用液压系统的应用水平较低。大部分应用液压系统的四轮驱动植保机采用液压马达驱动行走轮，转向控制系统仿照工程机械控制系统，存在车轮易扭转，在作业过程中由于地面的突变极易出现四个车轮转速不一致，产生打滑的现象，转弯半径大、不灵活，压苗多，且制动不可靠等问题；并且喷药系统、行走控制系统、自动悬挂平衡系统等也存在很多问题。因此，农业机械化过程中，植保机械化还有很长的路要走，发展适合我国各地区多用途，高效率，高稳定性植保机械显得尤为重要，具有十分重要的意义。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种转向灵活性高、同步性好、系统构成简单、成本低、操控方便的用于植保机四轮独立驱动底盘的转向系统。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于植保机四轮独立驱动底盘的转向系统，包括安装在所述底盘的车架上的四个行走部件，各行走部件均设有由转向双向液压马达独立驱动转向的液压式转向组件，四个行走部件以两个为一组分为两组，两组行走部件分设于车架的前端和后端，各组的两个行走部件分设于车架的两侧；还包括用于驱动各液压式转向组件的转向液压系统，所述转向液压系统包括转向压力油源和转向油箱，各组行走部件中的两个转向双向液压马达分别为第一转向双向液压马达和第二转向双向液压马达，第一转向双向液压马达和第二转向双向液压马达以串联方式连接并通过一个控制阀与转向压力油源和转向油箱相连，其中第一转向双向液压马达的两个进出油口通过换向阀与第二转向双向液压马达的一个进出油口和控制阀相连，第二转向双向液压马达的另一个进出油口与控制阀相连。

上述的用于植保机四轮独立驱动底盘的转向系统，优选的，所述换向阀为二位四通电磁阀，所述第一转向双向液压马达的两个进出油口分为第一进出油口和第二进出油口；所述二位四通电磁阀具有两个工作状态，第一工作状态为使第一转向双向液压马达的第一进出油口与第二转向双向液压马达相连、第一转向双向液压马达的第二进出油口与控制阀相连；第二工作状态为使第一转向双向液压马达的第一进出油口与控制阀相连、第一转向双向液压马达的第二进出油口与第二转向双向液压马达相连。

上述的用于植保机四轮独立驱动底盘的转向系统，优选的，所述控制阀为三位六通电磁阀，三位六通电磁阀包括进油口、出油口、卸油进口、卸油出口、第一工作油口和第二工作油口，进油口与转向压力油源相连，出油口与转向油箱相连，卸油进口与转向压力油源直接相连或者通过液压元件间接相连，卸油出口与转向油箱直接相连或者通过液压元件间接相连，第一转向双向液压马达和第二转向双向液压马达串连在第一工作油口和第二工作油口之间；三位六通电磁阀具有三个工作状态，第一工作状态为使进油口连通第一工作油口、出油口连通第二工作油口、卸油进口与卸油出口断开，第二工作状态为使进油口连通第二工作油口、出油口连通第一工作油口、卸油进口与卸油出口断开，第三工作状态为使进油口、出油口、第一工作油口和第二工作油口均相互断开、卸油进口与卸油出口连通。

上述的用于植保机四轮独立驱动底盘的转向系统，优选的，两个分别控制两组行走部件的控制阀中，其中一个控制阀的卸油进口与另一个控制阀的卸油出口相连。