[实用新型]用于植保机四轮独立驱动底盘的转向系统

权利要求书

1.一种用于植保机四轮独立驱动底盘的转向系统，包括安装在所述底盘的车架（1）上的四个行走部件（2），其特征在于：各行走部件（2）均设有由转向双向液压马达独立驱动转向的液压式转向组件（3），四个行走部件（2）以两个为一组分为两组，两组行走部件（2）分设于车架（1）的前端和后端，各组的两个行走部件（2）分设于车架（1）的两侧；还包括用于驱动各液压式转向组件（3）的转向液压系统（6），所述转向液压系统（6）包括转向压力油源（61）和转向油箱（62），各组行走部件（2）中的两个转向双向液压马达分别为第一转向双向液压马达（31）和第二转向双向液压马达（32），第一转向双向液压马达（31）和第二转向双向液压马达（32）以串联方式连接并通过一个控制阀（63）与转向压力油源（61）和转向油箱（62）相连，其中第一转向双向液压马达（31）的两个进出油口通过换向阀（64）与第二转向双向液压马达（32）的一个进出油口和控制阀（63）相连，第二转向双向液压马达（32）的另一个进出油口与控制阀（63）相连。

2.根据权利要求1所述的用于植保机四轮独立驱动底盘的转向系统，其特征在于：所述换向阀（64）为二位四通电磁阀，所述第一转向双向液压马达（31）的两个进出油口分为第一进出油口和第二进出油口；所述二位四通电磁阀具有两个工作状态，第一工作状态为使第一转向双向液压马达（31）的第一进出油口与第二转向双向液压马达（32）相连、第一转向双向液压马达（31）的第二进出油口与控制阀（63）相连；第二工作状态为使第一转向双向液压马达（31）的第一进出油口与控制阀（63）相连、第一转向双向液压马达（31）的第二进出油口与第二转向双向液压马达（32）相连。

3.根据权利要求1所述的用于植保机四轮独立驱动底盘的转向系统，其特征在于：所述控制阀（63）为三位六通电磁阀，三位六通电磁阀包括进油口、出油口、卸油进口、卸油出口、第一工作油口和第二工作油口，进油口与转向压力油源（61）相连，出油口与转向油箱（62）相连，卸油进口与转向压力油源（61）直接相连或者通过液压元件间接相连，卸油出口与转向油箱（62）直接相连或者通过液压元件间接相连，第一转向双向液压马达（31）和第二转向双向液压马达（32）串连在第一工作油口和第二工作油口之间；三位六通电磁阀具有三个工作状态，第一工作状态为使进油口连通第一工作油口、出油口连通第二工作油口、卸油进口与卸油出口断开，第二工作状态为使进油口连通第二工作油口、出油口连通第一工作油口、卸油进口与卸油出口断开，第三工作状态为使进油口、出油口、第一工作油口和第二工作油口均相互断开、卸油进口与卸油出口连通。

4.根据权利要求3所述的用于植保机四轮独立驱动底盘的转向系统，其特征在于：两个分别控制两组行走部件（2）的控制阀（63）中，其中一个控制阀（63）的卸油进口与另一个控制阀（63）的卸油出口相连。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的用于植保机四轮独立驱动底盘的转向系统，其特征在于：各液压式转向组件（3）包括转动套管（33）、转轴（34）、安装支架（35）和上述的转向双向液压马达，转动套管（33）安装在车架（1）上，转轴（34）通过轴承机构安装在转动套管（33）中并可绕竖直轴线转动，安装支架（35）固接在转轴（34）的下端，转向双向液压马达的输出轴与转轴（34）的上端相连，行走部件（2）的行走组件（4）安装在安装支架（35）上。

6.根据权利要求5所述的用于植保机四轮独立驱动底盘的转向系统，其特征在于：所述安装支架（35）为由相互垂直的两条边梁连接而成的L型支撑架，L型支撑架的一条边梁与转轴（34）固接，行走部件（2）的行走组件（4）安装在L型支撑架的另一条边梁上。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的用于植保机四轮独立驱动底盘的转向系统，其特征在于：所述液压式转向组件（3）驱动行走部件（2）中的行走轮（42）转向的转向轴线与行走轮（42）的转动轴线相交，且所述转向轴线位于行走轮（42）的两个侧面之间。