[实用新型]嵌环定位输送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种塑料油箱的辅助生产设备，特别涉及一种嵌环定位输送装置。

背景技术

许多装置在制造过程中需要安装各种嵌环，例如塑料管的管口、塑料容器的旋盖、塑料油箱的油泵接口等等，尤其是塑料油箱需要装配多种配件，在生产线上需要安装众多的嵌环，传统的嵌环定位输送装置，是将多个托板间隔安装在输送带上，每块托板沿输送带宽度方向并排安装两个嵌环定位夹具，每个嵌环定位夹具上各放置一只嵌环，随着输送带的前进将嵌环从一个位置运送到另一个位置。

该嵌环定位输送装置存在如下不足之处：⑴受输送带宽度的限制，每次只可以运送两只嵌环到目标位置；⑵由于嵌环定位夹具是固定在输送装置上而且夹具数量较多，不同的产品更换嵌环定位夹具比较复杂，工作量巨大；⑶占地面积比较大，且受输送带的总长度限制，一般输送带上能够运送的嵌环小于30个；⑷由于两只嵌环为一组，待两只嵌环在目标位置安装完毕后，下一组嵌环方可以到达目标位置，此过程需要人在现场操作；⑸当某个嵌环定位夹具上的嵌环被取后，需要等一个生产周期后输送带将该嵌环定位夹具送回原位后才能重新放置嵌环，因此现场需要由操作人员不断地放置嵌环，才能保证生产线的正常运行，费时费力，生产效率很低。

随着智能制造的推进，为提高嵌环输送能力市场上出现了在机架上部设置旋转工作台，在旋转工作台上端面的圆周上均匀安装多个嵌环定位座，在各嵌环定位座上叠置多个嵌环的结构。该结构仍然存在如下不足：⑴各嵌环定位座上只能安装一种嵌环，旋转工作台只能向一个方向依次转动相同的角度，且依次转动容易积累角度误差。⑵嵌环多为冲压件，冲压后内孔的尺寸比较稳定，而外周的尺寸由于回弹容易出现稍大的变形，传统的嵌环定位座只对嵌环的外周进行限位，容易出现嵌环与嵌环定位座之间配合不良的情况，无论在放置嵌环或者在举升过程中容易导致嵌环偏置或者未能处于水平状态，甚至出现举升卡滞损坏设备。⑶机器人从最顶部的位置抓取嵌环，下方的嵌环依次向上逐个举升，每次举升都存在一定的高度误差，最下方的嵌环被举升至抓取位置时，高度的积累误差已比较大，容易造成机器人抓取失败；为减小积累误差，只好减少每个嵌环定位座上叠置嵌环的个数。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种嵌环定位输送装置，占地面积小，嵌环输送能力大，且可以一次性装填两种以上嵌环。

为解决以上技术问题，本实用新型的一种嵌环定位输送装置，包括机架和水平安装在机架上部的旋转工作台，所述旋转工作台上端面的圆周上均匀分布有多个嵌环定位座，所述嵌环定位座上叠置有多个嵌环，所述旋转工作台的下端面连接有与旋转工作台共轴线的大齿轮，所述大齿轮通过工作台轴承支撑在所述机架上，所述大齿轮的一侧啮合有小齿轮，所述小齿轮固定于旋转驱动伺服电机的输出轴上端。