[实用新型]嵌环定位输送装置

权利要求书

1.一种嵌环定位输送装置，包括机架和水平安装在机架上部的旋转工作台，所述旋转工作台上端面的圆周上均匀分布有多个嵌环定位座，所述嵌环定位座上叠置有多个嵌环，其特征在于：所述旋转工作台的下端面连接有与旋转工作台共轴线的大齿轮，所述大齿轮通过工作台轴承支撑在所述机架上，所述大齿轮的一侧啮合有小齿轮，所述小齿轮固定于旋转驱动伺服电机的输出轴上端。

2.根据权利要求1所述的嵌环定位输送装置，其特征在于：所述嵌环定位座包括垂直于所述旋转工作台的圆柱筒，所述圆柱筒的底部通过圆柱筒法兰固定于所述旋转工作台上，所述嵌环依次套装在所述圆柱筒的外周，所述圆柱筒的外径与所述嵌环的内径相适配。

3.根据权利要求2所述的嵌环定位输送装置，其特征在于：各所述圆柱筒法兰的上端面分别连接有向上延伸的定位杆，各所述定位杆面向圆柱筒轴线的一侧分别设有沿全长度方向延伸的定位嵌槽，各所述嵌环的凸起均嵌入于所述定位嵌槽中。

4.根据权利要求2所述的嵌环定位输送装置，其特征在于：最底部的嵌环搁置在嵌环托座上，所述嵌环托座的内径与所述圆柱筒的外径相适配，所述圆柱筒的圆周壁上均匀分布有沿轴向延伸的圆柱筒长槽，所述圆柱筒的内腔设有与圆柱筒共轴线的举升顶块，所述举升顶块的上部固定连接有托架，所述托架对称设有与所述圆柱筒长槽相对应的托爪，各所述托爪分别从相应圆柱筒长槽中伸出且分别固定连接在所述嵌环托座的下方。

5.根据权利要求4所述的嵌环定位输送装置，其特征在于：所述圆柱筒长槽在所述圆柱筒的圆周壁上均匀分布有四道，所述托架呈十字状。

6.根据权利要求4所述的嵌环定位输送装置，其特征在于：位于取环工作位的所述嵌环定位座的举升顶块正下方设有与该举升顶块共轴线的顶升丝杠，所述顶升丝杠由顶升伺服电机驱动其升降。

7.根据权利要求6所述的嵌环定位输送装置，其特征在于：所述顶升丝杠的顶部为平面，所述顶升丝杠上啮合有丝杠螺母，所述丝杠螺母通过同步齿形带与所述顶升伺服电机的输出轴传动连接。

8.根据权利要求1所述的嵌环定位输送装置，其特征在于：所述机架的上表面安装有向上竖起的立杆，所述立杆的上部安装有可移动及旋转的探头座，所述探头座上安装有激光探头，所述激光探头朝向取环工作位的嵌环定位座且探取该嵌环定位座最顶部嵌环的高度。

9.根据权利要求1所述的嵌环定位输送装置，其特征在于：所述旋转工作台的下端面上安装有旋转工作台的相位校准信号头，所述相位校准信号头所在圆周的正下方安装有相位探测接近开关，所述相位探测接近开关固定在所述机架上；所述相位校准信号头与所述小齿轮分别位于旋转工作台轴线的两侧。

10.根据权利要求2所述的嵌环定位输送装置，其特征在于：所述圆柱筒的上端面对称设有向上方伸出的取环定位爪，各所述取环定位爪的外周壁与所述圆柱筒的外壁相平齐，各所述取环定位爪外周壁的上部分别设有向内收缩的导向弧。