[实用新型]一种直线模组

说明书

技术领域

本实用新型涉及模组结构，特别是涉及一种直线模组。

背景技术

常见的直线模组一般由直线导轨副、丝杠和驱动电机等组成，在光伏设备、上下料机械手、裁移设备、涂胶设备、贴片设备等设备中广泛使用，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。目前市面上所用的直线模组，往往只有一个工位系统，往往由于需要采用的工具种类不同或者待加工的材料不同，而需要临时更换工具或材料，这样直接导致了作业进度的降低，工作效率不高。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种直线模组，能够提高直线模组的工作效率。

本实用新型所采用的技术方案是：一种直线模组，包括基座，所述基座上设有两组工位系统，每组所述工位系统包括传动连接的电机、驱动组件、工位件，所述工位件在基座上具有沿轴向移动的行程。

优选的，所述电机固定连接在基座侧端，所述基座顶端沿轴向设有凹槽，所述凹槽内沿轴向设有导轨，所述工位件滑动连接在导轨上，所述工位件下部位于凹槽内，所述工位件上部位于凹槽上方。

优选的，所述凹槽下设有两条相互平行的导轨，所述工位件同时滑动连接在两条导轨上。

作为上述方案的进一步改进，所述凹槽的槽口处设有能够穿过任意一个工位件的上部且能封闭槽口的密封板，所述基座侧端设有能够连接负压源的负压源接口，所述负压源接口与凹槽连通。

作为上述方案的进一步改进，所述密封板为具有弹性恢复能力的软金属片。

作为上述方案的进一步改进，所述工位件包括滑块部与工位部，所述滑块部位于工位部下方，所述滑块部滑动连接在导轨上，所述工位部内设有能够穿过密封板的中空腔。

作为上述方案的进一步改进，所述中空腔内上设有滚动轴，所述密封板穿过中空腔时与滚动轴的周面相贴。

作为上述方案的进一步改进，所述基座包括底座与底座前、后两侧的挡板以及底座左、右两端的端盖，所述凹槽由底座、挡板、端盖围成，所述负压源接口开设在端盖上。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过在基座上安装两个独立的工位系统，两个工位系统既能分开独立工作，也能同步协同工作，减少了因更换工位系统上的工具或材料所损耗的时间，提高了工作效率，降低了工作人员的劳动强度。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型轴测图；

图2是本实用新型轴向剖视图。

具体实施方式

如图1-2所示的直线模组，如图1-2所示的直线模组，包括基座1，基座1上设有两组工位系统，每组工位系统包括传动连接的电机4、驱动组件3、工位件2，工位件2在基座1上具有沿轴向移动的行程。本实施例通过在基座1上安装两个独立的工位系统，两个工位系统既能分开独立工作，也能同步协同工作，减少了因更换工位系统上的工具或材料所损耗的时间，提高了工作效率，降低了工作人员的劳动强度。

优选的，电机4固定连接在基座1侧端，基座1顶端沿轴向设有凹槽，凹槽内沿轴向设有导轨11，工位件2滑动连接在导轨11上，工位件2下部位于凹槽内，工位件2上部位于凹槽上方。

优选的，凹槽下设有两条相互平行的导轨，工位件2同时滑动连接在两条导轨上，采用双导轨结构，增强了导轨的承载能力，使得工位件2能够更加稳定的滑动。

优选的，凹槽的槽口处设有能够穿过任意一个工位件2的上部且能封闭槽口的密封板5，基座1侧端设有能够连接负压源的负压源接口6，负压源接口6与凹槽连通。通过在基座1上端设有的密封板5，使得基座1内部形成一个封闭空间，有效的防止了模组在摩擦过程中产生的粉尘，然后通过模组外部接有的负压源将基座1内的粉尘吸出，同时由于密封板5穿过工位件2，使得在密封板5封闭基座1的同时工位件2也能够正常运作。

优选的，密封板5为具有弹性恢复能力的软金属片，软金属片为厚度为0.1-0.2mm的不锈钢带，密封板5在穿过工位件2时会形成一个倒“U”结构，倒“U”结构随着工位件2的滑动出现在密封板5上的各个位置，具有弹性恢复能力的软金属片能够使得密封板5具有更高的韧性，增加密封板5的使用寿命。

优选的，工位件2包括滑块部21与工位部22，所述滑块部21位于工位部22下方，滑块部21滑动连接在导轨11上，工位部22内设有能够穿过密封板5的中空腔23。密封板5穿过中空腔23使得在密封板5封闭基座1的同时工位件2也能够正常运作。