[实用新型]一种直线模组

权利要求书

1.一种直线模组，其特征在于：包括基座，所述基座上设有两组工位系统，每组所述工位系统包括传动连接的电机、驱动组件、工位件，所述工位件在基座上具有沿轴向移动的行程。

2.根据权利要求1所述直线模组，其特征在于：所述电机固定连接在基座侧端，所述基座顶端沿轴向设有凹槽，所述凹槽内沿轴向设有导轨，所述工位件滑动连接在导轨上，所述工位件下部位于凹槽内，所述工位件上部位于凹槽上方。

3.根据权利要求2所述直线模组，其特征在于：所述凹槽下设有两条相互平行的导轨，所述工位件同时滑动连接在两条导轨上。

4.根据权利要求2或3所述直线模组，其特征在于：所述凹槽的槽口处设有能够穿过任意一个工位件的上部且能封闭槽口的密封板，所述基座侧端设有能够连接负压源的负压源接口，所述负压源接口与凹槽连通。

5.根据权利要求4所述直线模组，其特征在于：所述密封板为具有弹性恢复能力的软金属片。

6.根据权利要求4所述直线模组，其特征在于：所述工位件包括滑块部与工位部，所述滑块部位于工位部下方，所述滑块部滑动连接在导轨上，所述工位部内设有能够穿过密封板的中空腔。

7.根据权利要求6所述直线模组，其特征在于：所述中空腔内上设有滚动轴，所述密封板穿过中空腔时与滚动轴的周面相贴。

8.根据权利要求4所述直线模组，其特征在于：所述基座包括底座与底座前、后两侧的挡板以及底座左、右两端的端盖，所述凹槽由底座、挡板、端盖围成，所述负压源接口开设在端盖上。