[实用新型]一种自动焊接机

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊接设备，更具体地说，它涉及一种自动焊接机。

背景技术

目前，在生产加工过程中，有些需要将两个部件焊接到一起，焊接作业时，现有的焊接机都是手动将待焊接工件放至焊接台，然后在手动按下焊接按钮，但是手动控制焊接降低了焊接效率。

因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动焊接机，通过气缸连接有自动焊接装置，以实现焊枪自动对焊接台上的工件进行焊接，提高了焊接效率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动焊接机，包括机体、安装有焊枪的焊枪夹块以及焊接台，所述焊枪夹块滑动连接在机体上，且连接有气缸，所述气缸连接有自动焊接装置，所述自动焊接装置包括，安全光栅，设置于焊接台前端的机体两侧，用于检测通过的物体，并输出安全检测信号，当有物体通过遮住光栅时，输出低电平；检测单元，设置于焊接台上，用于检测焊接台受到的压力，并输出压力检测信号；控制单元，耦接于安全光栅与检测单元，用于分别接收并响应于安全检测信号与压力检测信号，以控制气缸的启停；以及电源单元，用于为所述自动焊接装置提供工作电压。

通过采用上述技术方案，设置气缸连接有自动焊接装置，使得当焊接台放有待焊接工件，即焊接台受到一定压力，且安全光栅没有检测到有物体通过时，控制单元根据安全检测信号与压力检测信号控制气缸动作，以对工件进行焊接工作，当焊接完成后，将工件取出，焊枪就不会继续进行焊接工作。

本实用新型进一步设置为：所述检测单元包括压力传感器，所述压力传感器安装在焊接台上端，所述压力传感器与控制单元耦接，并输出压力检测信号。

本实用新型进一步设置为：所述控制单元根据安全检测信号与压力检测信号控制气缸的启停，当安全光栅输出高电平，且当检测单元输出的压力检测信号高于预定值且持续预定时间后，控制单元启动气缸。

本实用新型进一步设置为：所述控制单元包括，判断电路，耦接于安全光栅与检测单元，用于根据安全检测信号与压力检测信号，输出一判断信号；防干扰电路，耦接于所述判断信号，用以根据预定时间内判断信号的变化情况输出一控关信号；开关电路，耦接于所述控关信号，根据控关信号控制所述气缸的启停。

本实用新型进一步设置为：所述判断电路包括，比较电路，耦接于所述检测单元，用于将接收到的压力检测信号与设定值相比较输出一比较信号；以及第一与门，具有两个输入端与一个输出端，其第一输入端与比较电路的输出端耦接，第二输入端与安全光栅的输出端耦接，其输出端输出判断信号。

本实用新型进一步设置为：所述比较电路包括，参考电压生成电路，具有一第一电阻，其一端耦接于第一直流电，另一端与第二电阻串联后接地；其中，自第一电阻和第二电阻之间产生参考电压；比较器，具有一同相输入端、一反相输入端及一输出端，所述同相输入端耦接于压力传感器的输出端，反相输入端耦接于参考电压，输出端输出一比较信号。

本实用新型进一步设置为：所述第一电阻为可变电阻器。

通过采用上述技术方案，设置第一电阻为可变电阻器，使得通过改变第一电阻的阻值，即可改变参考电压的值，即改变设定值。

型进一步设置为：所述防干扰电路包括，延时电路，其输入端耦接于所述判断信号并输出一延时判断信号；以及第二与门，具有两个输入端与一个输出端，其第一输入端与延时电路的输出端耦接，第二输入端与判断电路的输出端耦接，其输出端输出控关信号。

型进一步设置为：所述开关电路包括，NPN三极管，其发射极接地，基极通过一第三电阻耦接于所述控关信号并通过一第四电阻与发射极共地；继电器，其线圈一端耦接于第一直流电，另一端耦接于所述NPN三极管的集电极，其常开触点开关串接于电源单元与气缸之间；二极管，其阴极耦接于所述第一直流电，阳极耦接于NPN三极管的集电极与所述继电器的线圈的连接点。

本实用新型进一步设置为：所述焊枪夹块的外围设置有防护罩。

通过采用上述技术方案，设置防护罩，对操作工人起到了安全防护作用。