[实用新型]一种自动焊接机

权利要求书

1.一种自动焊接机，包括机体（1）、安装有焊枪（2）的焊枪夹块（3）以及焊接台（4），所述焊枪夹块（3）滑动连接在机体（1）上，且连接有气缸（5），其特征在于：所述气缸（5）连接有自动焊接装置，所述自动焊接装置包括，

安全光栅（6），设置于焊接台（4）前端的机体（1）两侧，用于检测通过的物体，并输出安全检测信号，当有物体通过遮住光栅时，输出低电平；

检测单元，设置于焊接台（4）上，用于检测焊接台（4）受到的压力，并输出压力检测信号；

控制单元（7），耦接于安全光栅（6）与检测单元，用于分别接收并响应于安全检测信号与压力检测信号，以控制气缸（5）的启停；

以及电源单元，用于为所述自动焊接装置提供工作电压。

2.根据权利要求1所述的一种自动焊接机，其特征在于：所述检测单元包括压力传感器（8），所述压力传感器（8）安装在焊接台（4）上端，所述压力传感器（8）与控制单元（7）耦接，并输出压力检测信号。

3.根据权利要求2所述的一种自动焊接机，其特征在于：所述控制单元（7）根据安全检测信号与压力检测信号控制气缸（5）的启停，当安全光栅（6）输出高电平，且当检测单元输出的压力检测信号高于预定值且持续预定时间后，控制单元（7）启动气缸（5）。

4.根据权利要求3所述的一种自动焊接机，其特征在于：所述控制单元（7）包括，

判断电路（9），耦接于安全光栅（6）与检测单元，用于根据安全检测信号与压力检测信号，输出一判断信号；

防干扰电路（10），耦接于所述判断信号，用以根据预定时间内判断信号的变化情况输出一控关信号；

开关电路（11），耦接于所述控关信号，根据控关信号控制所述气缸（5）的启停。

5.根据权利要求4所述的一种自动焊接机，其特征在于：所述判断电路（9）包括，

比较电路（12），耦接于所述检测单元，用于将接收到的压力检测信号与设定值相比较输出一比较信号；以及

第一与门，具有两个输入端与一个输出端，其第一输入端与比较电路（12）的输出端耦接，第二输入端与安全光栅（6）的输出端耦接，其输出端输出判断信号。

6.根据权利要求5所述的一种自动焊接机，其特征在于：所述比较电路（12）包括，

参考电压生成电路（13），具有一第一电阻，其一端耦接于第一直流电，另一端与第二电阻串联后接地；其中，自第一电阻和第二电阻之间产生参考电压；

比较器，具有一同相输入端、一反相输入端及一输出端，所述同相输入端耦接于压力传感器（8）的输出端，反相输入端耦接于参考电压，输出端输出一比较信号。

7.根据权利要求6所述的一种自动焊接机，其特征在于：所述第一电阻为可变电阻器。

8.根据权利要求7所述的一种自动焊接机，其特征在于：所述防干扰电路（10）包括，

延时电路，其输入端耦接于所述判断信号并输出一延时判断信号；以及

第二与门，具有两个输入端与一个输出端，其第一输入端与延时电路的输出端耦接，第二输入端与判断电路（9）的输出端耦接，其输出端输出控关信号。

9.根据权利要求8所述的一种自动焊接机，其特征在于：所述开关电路（11）包括，

NPN三极管，其发射极接地，基极通过一第三电阻耦接于所述控关信号并通过一第四电阻与发射极共地；

继电器，其线圈一端耦接于第一直流电，另一端耦接于所述NPN三极管的集电极，其常开触点开关串接于电源单元与气缸（5）之间；

二极管，其阴极耦接于所述第一直流电，阳极耦接于NPN三极管的集电极与所述继电器的线圈的连接点。

10.根据权利要求1所述的一种自动焊接机，其特征在于：所述焊枪夹块（3）的外围设置有防护罩（14）。