[实用新型]一种片式元器件的换面整平装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及片式元器件的制造领域，尤其涉及一种片式元器件的换面整平装置。

背景技术

随着片式元器件的制造技术发展，对产能效率的要求越来越高，自动化程度高的生产设备越来越受到青睐。在片式电感制作过程中，由于需要用到环氧材料的定位板贴上胶纸进行沾银，而一端沾银烘干以后为了实现另一端的沾银工序，目前这些步骤都需要人工进行贴胶与换面，人力耗费较大。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出一种片式元器件的换面整平装置，大大节省了人力成本。

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型公开了一种片式元器件的换面整平装置，用于对装载所述片式元器件的JIG板进行换面整平，包括撕胶平台、撕胶爪、平移机构、第一驱动机构、滚轮、真空导向板、三轴机械手和第二驱动机构，其中：

所述撕胶平台用于支撑所述JIG板，所述平移机构设置在所述撕胶平台上，所述撕胶爪连接在所述平移机构上，所述第一驱动机构连接所述平移机构以带动所述撕胶爪沿着所述JIG板移动，所述撕胶爪上设有导杆气缸，所述导杆气缸用于驱动所述撕胶爪转动以使所述撕胶爪可与所述JIG板的上表面的胶纸接触；

所述真空导向板连接在所述三轴机械手上，所述第二驱动机构连接所述三轴机械手以带动所述真空导向板吸取所述JIG板并可将所述JIG板移动至所述JIG板的下表面与所述滚轮接触的位置处，所述滚轮用于将所述JIG板的下表面滚平，所述真空导向板上设有容纳凸出于所述JIG板的上表面的所述片式元器件的容置空间。

优选地，所述换面整平装置还包括定位机构，所述定位机构设置在所述撕胶平台的下方，所述定位机构上设有至少一个圆柱体，在所述撕胶平台和所述JIG板上设有与所述至少一个圆柱体相对应的至少一个圆孔。

优选地，所述至少一个圆孔设置在所述撕胶平台和所述JIG板的端部。

优选地，所述换面整平装置还包括导轨，所述导轨平行设置在所述撕胶平台上方，所述平移机构连接在所述导轨上，以沿着所述导轨移动。

优选地，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构分别采用伺服电机。

优选地，所述真空导向板上设有与所述JIG板上的所述片式元器件相对应的多个孔洞。

优选地，所述孔洞的孔径分别大于所述JIG板上的孔径。

优选地，所述真空导向板采用铝板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：通过本实用新型的换面整平装置，首先通过导杆气缸控制撕胶爪与JIG板表面的胶纸接触，并通过第一驱动机构带动撕胶爪沿着JIG板移动，实现自动撕胶；然后再通过第二驱动机构带动三轴机械手以带动真空导向板吸取JIG板后并将JIG板移动到JIG板的下表面与滚轮接触的位置处，以使得JIG板上表面的未沾银的片式元器件的端部凸出来，实现换面整平，以进行后续的片式元器件的正面沾银工序，通过该实用新型的装置可将手工作业全部转变为自动，提高了生产效率，大大降低了人力成本。

在进一步的方案中，通过定位机构精确对JIG板进行定位，方便撕胶爪撕掉JIG上表面的胶纸，而不会出现水平方向的移动；另外，通过伺服电机精确控制撕胶爪移动的速度，达到既不撕破胶纸又便于胶纸收集的效果；通过伺服电机精确控制移动JIG板，使得JIG板平稳移动，进一步使得换面整平的效果更佳。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例的片式元器件的换面整平装置的结构示意图；

图2是图1中的JIG板换面前的横向截面示意图；

图3是图1中的JIG板换面后的横向截面示意图。

具体实施方式

下面对照附图并结合优选的实施方式对本实用新型作进一步说明。

在对片式元器件进行制造的过程中，片式元器件的两端要依次沾银，本实用新型公开的换面整平装置就是用于自动将一端已经沾银后的装载片式元器件的JIG板进行换面整平，以方面后续对另一端进行沾银工序。

如图1所示，本实用新型优选实施例的片式元器件的换面整平装置，用于对装载片式元器件100的JIG板10进行换面整平，包括撕胶平台20、撕胶爪30、平移机构40、第一驱动机构(图中未示)、导轨50、定位机构60、真空导向板70、三轴机械手(图中未示)、第二驱动机构(图中未示)和滚轮80。