[实用新型]一种空气减震升降装置以及智能视觉送料机

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，具体涉及到一种空气减震升降装置以及智能视觉送料机。

背景技术

现有技术中需要将板材输送到特定位置固定后使用冲压设备进行冲压，现有的加工方式多使用手动将板材放置在冲压区内进行冲压，这种方式效率较低，不能够满足工业生产需要。

针对上述技术问题，申请人发明了一种智能视觉送料机，该智能视觉送料机能够解决上述问题，但是由于送料机的在工作过程中受到冲床的冲击力非常大，而且由于模具与板材之间也必然存在一定间隙，因此使得滑动座在工作时往下摆动，这样将会使传感器对板材的尺寸监控出现一定误差，而且也不便于保持滑动座整体的稳定性，特别是在冲压较厚板材时，这种现象更加突出。

实用新型内容

本实用新型的目的之一是提供一种空气减震升降装置，可以应用于智能视觉送料机，能够有效的进行减震，减小工作误差。

为达上述目的，本实用新型的一个实施例中提供了一种空气减震升降装置，包括：

上支撑板和下支撑板；

导向机构；导向机构包括导向柱以及设置在下支撑板上具有导向孔的下导向块，导向柱外套有弹簧；

升降机构；安装在下支撑板上用于驱使上支撑板移动；

直线导轨；设置在下支撑板下端面两侧，具有导轨槽；

气囊减震组件；气囊减震组件包括设置在上支撑板和下支撑板之间一端的气囊以及与该气囊连接的气管，气管配置有高压气罐和电控阀；

浮动气缸组件；包括设置在下支撑板上的气缸，气缸的活塞杆连接有浮动接头，浮动接头与上支撑板连接；气囊减震组件和浮动气缸组件分别设置在升降机构的两侧。

优选的，导向机构还包括设置在上支撑板下端面的上导向块，导向柱的上端与上导向块连接，下端穿过下导向块和下支撑板的导向孔。

优选的，还包括用于检测上支撑板移动距离的光栅尺传感器。

优选的，升降机构包括升降杆，升降杆的一端与升降电机连接，另一端与安装在上支撑板下端面的螺母配合。

优选的，上支撑板设有螺纹孔，浮动接头的连接螺杆与螺纹孔配合。

优选的，升降机构的升降电机和浮动气缸组件的气缸安装在下支撑板下端面上。

优选的，气囊减震组件的气囊包括两个连接为一体的椭球型的弹性气袋。

本实用新型还提供了一种智能视觉送料机，包括机座、滑动座以及设置在机座和滑动座之间的空气减震升降装置；

空气减震升降装置包括上支撑板和下支撑板；

导向机构；导向机构包括导向柱以及设置在下支撑板上具有导向孔的下导向块，导向柱外套有弹簧；

升降机构；安装在下支撑板上用于驱使上支撑板移动；

直线导轨；设置在下支撑板下端面两侧，具有导轨槽；

气囊减震组件；气囊减震组件包括设置在上支撑板和下支撑板之间一端的气囊以及与该气囊连接的气管，气管配置有高压气罐和电控阀；

浮动气缸组件；包括设置在下支撑板上的气缸，气缸的活塞杆连接有浮动接头，浮动接头与上支撑板连接；气囊减震组件和浮动气缸组件分别设置在升降机构的两侧；

机座上设置有丝杠滑动组件，丝杠滑动组件包括设置在下支撑板上的丝杠座和安装在机座另一端驱动丝杠转动的电动机，丝杠装配在丝杠座内部通过直线导轨带动下支撑板在机座上滑动；

滑动座固定在上支撑板上，滑动座上配置有用于将板材输送至摄像区的第一滚动轴组、将摄像区板材输送到冲压区的第二滚动轴组以及将冲压完毕后的板材传动至出料口的第三滚动轴组；第一滚动轴组、第二滚动轴组和第三滚动轴组均包括旋转方向相反的上滚轴和下滚轴，上滚轴和下滚轴的至少一端配置有驱动其转动的电动机；滑动座上配置有支架以及安装在支架上朝向摄像区的摄像头。

更有选的，滑动座包括底板以及设置在底板两侧的竖直板；第一滚动轴组、第二滚动轴组和第三滚动轴组均安装在两竖直板之间的区域内。

综上，本实用新型具有以下优点：

本实用新型的空气减震升降装置，可以让上支撑板受到较大冲击力时能够得到减震，使其与下支撑板之间的距离更加容易控制；将本装置运用到智能视觉送料机上后能够显著提升送料机滑动座在工作时的稳定性，板材在滚动轴组上移动更加平稳，减小了工作误差。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例中空气减震升降装置的示意图；

图2为本实用新型一个实施例中智能视觉送料机的示意图；

图3为本实用新型一个实施例中机座和丝杠滑动组件的安装示意图；