[实用新型]一种空气减震升降装置以及智能视觉送料机

权利要求书

1.一种空气减震升降装置，其特征在于，包括：

上支撑板和下支撑板；

导向机构；所述导向机构包括导向柱以及设置在下支撑板上具有导向孔的下导向块，导向柱外套有弹簧；

升降机构；安装在下支撑板上用于驱使上支撑板移动；

直线导轨；设置在下支撑板下端面两侧，具有导轨槽；

气囊减震组件；所述气囊减震组件包括设置在上支撑板和下支撑板之间一端的气囊以及与该气囊连接的气管，所述气管配置有高压气罐和电控阀；

浮动气缸组件；包括设置在下支撑板上的气缸，所述气缸的活塞杆连接有浮动接头，所述浮动接头与上支撑板连接；所述气囊减震组件和浮动气缸组件分别设置在升降机构的两侧。

2.如权利要求1所述的空气减震升降装置，其特征在于：所述导向机构还包括设置在上支撑板下端面的上导向块，导向柱的上端与上导向块连接，下端穿过下导向块和下支撑板的导向孔。

3.如权利要求1所述的空气减震升降装置，其特征在于：还包括用于检测上支撑板移动距离的光栅尺传感器。

4.如权利要求1所述的空气减震升降装置，其特征在于：所述升降机构包括升降杆，所述升降杆的一端与升降电机连接，另一端与安装在上支撑板下端面的螺母配合。

5.如权利要求1所述的空气减震升降装置，其特征在于：所述上支撑板设有螺纹孔，浮动接头的连接螺杆与螺纹孔配合。

6.如权利要求1所述的空气减震升降装置，其特征在于：所述升降机构的升降电机和浮动气缸组件的气缸安装在下支撑板下端面上。

7.如权利要求1所述的空气减震升降装置，其特征在于：所述气囊减震组件的气囊包括两个连接为一体的椭球型的弹性气袋。

8.一种智能视觉送料机，其特征在于：包括机座、滑动座以及设置在机座和滑动座之间的空气减震升降装置；

所述空气减震升降装置包括上支撑板和下支撑板；

导向机构；所述导向机构包括导向柱以及设置在下支撑板上具有导向孔的下导向块，导向柱外套有弹簧；

升降机构；安装在下支撑板上用于驱使上支撑板移动；

直线导轨；设置在下支撑板下端面两侧，具有导轨槽；

气囊减震组件；所述气囊减震组件包括设置在上支撑板和下支撑板之间一端的气囊以及与该气囊连接的气管，所述气管配置有高压气罐和电控阀；

浮动气缸组件；包括设置在下支撑板上的气缸，所述气缸的活塞杆连接有浮动接头，所述浮动接头与上支撑板连接；所述气囊减震组件和浮动气缸组件分别设置在升降机构的两侧；

所述机座上设置有丝杠滑动组件，所述丝杠滑动组件包括设置在下支撑板上的丝杠座和安装在机座另一端驱动丝杠转动的电动机，所述丝杠装配在丝杠座内部通过直线导轨带动下支撑板在机座上滑动；

所述滑动座固定在上支撑板上，滑动座上配置有用于将板材输送至摄像区的第一滚动轴组、将摄像区板材输送到冲压区的第二滚动轴组以及将冲压完毕后的板材传动至出料口的第三滚动轴组；所述第一滚动轴组、第二滚动轴组和第三滚动轴组均包括旋转方向相反的上滚轴和下滚轴，上滚轴和下滚轴的至少一端配置有驱动其转动的电动机；所述滑动座上配置有支架以及安装在支架上朝向摄像区的摄像头。

9.如权利要求8所述的智能视觉送料机，其特征在于：所述滑动座包括底板以及设置在底板两侧的竖直板；所述第一滚动轴组、第二滚动轴组和第三滚动轴组均安装在两竖直板之间的区域内。