[实用新型]割草机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及割草机领域，特别是涉及一种割草机器人。

背景技术

智能割草机，是一种用于修剪草被、植被的全自动化机械工具，广泛应用于园林装饰修剪、家庭、公共草地绿化修剪等场合，智能化割草机能够自主完成修剪草坪的工作，无需人为直接控制和操作，充分节省人力与时间。

一般的，在进行草被、植被修剪时，单台智能割草机需要为多个分立草坪工作，有时单台智能割草机被多个用户共享，同时为多个用户提供服务，需要在不同地区的草坪进行工作。智能割草机完成一块草坪的修剪工作后要移动到另一区域时，需要在地面进行行走。通常情况下，智能割草机行走时间长、行走的路面情况复杂并且行走过程中会遇到障碍物。因此，智能割草机在移动过程中需要花费很长的时间，降低了工作效率，并且由于复杂的路况智能割草机也会受到一定程度的损耗。

实用新型内容

基于此，有必要针对智能割草机行走时工作效率低、可能会受到损耗的问题，提供一种割草机器人。

一种割草机器人，包括割草机主体、飞行装置、行走装置、定位装置和控制器，飞行装置安装在割草机主体上，行走装置设置于割草机主体的下方，控制器分别与飞行装置、行走装置和定位装置连接，定位装置用于监测割草机主体的位置并将位置坐标发送给控制器，控制器根据位置坐标及预设目标位置坐标控制飞行装置或行走装置的运动轨迹。

上述割草机器人包括割草机主体、飞行装置、行走装置、定位装置和控制器，安装在割草机主体上方的飞行装置工作时，可以带动割草机器人起飞、飞行和降落。定位装置对割草机器人所在位置进行定位，并将位置坐标发送给控制器，当割草机器人需要移动到另一工作区域时，控制器根据当前位置坐标和预设目标位置坐标控制飞行装置从当前区域飞行到目标区域。当割草机器人需要在多个分立甚至彼此隔绝的区域进行工作时，割草机器人可以通过飞行装置的飞行实现从一个工作区域到另一个工作区域的快速转移，不需要在地面上进行移动，从而，提高了工作效率并且避免了割草机器人在地面移动过程中发生的损耗。

在其中一个实施例中，飞行装置包括多个旋翼组件，多个旋翼组件设置在割草机主体的上方，旋翼组件包括支撑臂、螺旋桨和马达，支撑臂的一端与割草机主体连接，马达连接至支撑臂的另一端，螺旋桨与马达连接受马达驱动旋转。

在其中一个实施例中，旋翼组件的数量为四个，割草机主体的左右两侧各设置两个旋翼组件且四个旋翼组件以割草机主体的重心为中心呈中心对称设置。

在其中一个实施例中，支撑臂与割草机主体可拆卸连接。

在其中一个实施例中，飞行装置还包括用于使支撑臂相对于割草机主体进行折叠的连接件，连接件接于割草机主体和支撑臂之间。

在其中一个实施例中，飞行装置包括安装盘和多个旋翼组件，安装盘设置于割草机主体的顶部，旋翼组件包括连接臂、螺旋桨和电机，连接臂的一端与安装盘连接，另一端向安装盘外侧延伸，各连接臂以安装盘为对称中心呈中心对称设置且均位于同一水平面内，电机连接至连接臂的另一端，螺旋桨与电机连接。

在其中一个实施例中，飞行装置还包括用于使连接臂相对于割草机主体进行折叠的连接件，连接件与安装盘和连接臂连接。

在其中一个实施例中，飞行装置包括机身螺旋桨、机尾连接臂和机尾螺旋桨，机身螺旋桨安装在割草机主体的顶部，机尾连接臂安装在割草机主体的后方，机尾螺旋桨与机尾连接臂连接，机尾螺旋桨的旋转方向与机身螺旋桨的旋转方向相反。

在其中一个实施例中，还包括用于与远程控制设备进行无线连接的通信装置，通信装置与控制器连接，控制器通过通信装置向远程控制设备发送割草机器人的状态信息，远程控制设备根据状态信息通过通信装置向控制器发出控制指令。

在其中一个实施例中，控制指令包括目标位置坐标，控制器根据目标位置坐标控制割草机器人到达目标位置。

在其中一个实施例中，还包括电池组件，电池组件用于对割草机器人进行供电。

附图说明

图1为一个实施例中割草机器人的结构侧视图；

图2为图1所示的割草机器人的结构俯视图；

图3为另一个实施例中割草机器人的结构俯视图；

图4为又一个实施例中割草机器人的结构俯视图。

附图标号：10、割草机主体；20、旋翼组件；22、支撑臂；23、安装盘；24、螺旋桨；25、连接臂；26、电机；27、机身螺旋桨；28、机尾连接臂；29、机尾螺旋桨；30、行走装置；32、转向轮；34、驱动轮。