[实用新型]割草机器人

权利要求书

1.一种割草机器人，其特征在于，包括割草机主体、飞行装置、行走装置、定位装置和控制器，所述飞行装置安装在所述割草机主体上，所述行走装置设置于所述割草机主体的下方，所述控制器分别与所述飞行装置、所述行走装置和所述定位装置连接，所述定位装置用于监测所述割草机主体的位置并将位置坐标发送给控制器，所述控制器根据所述位置坐标及预设目标位置坐标控制所述飞行装置或所述行走装置的运动轨迹。

2.根据权利要求1所述的割草机器人，其特征在于，所述飞行装置包括多个旋翼组件，多个所述旋翼组件设置在所述割草机主体的上方，所述旋翼组件包括支撑臂、螺旋桨和马达，所述支撑臂的一端与所述割草机主体连接，所述马达连接至所述支撑臂的另一端，所述螺旋桨与所述马达连接受所述马达驱动旋转。

3.根据权利要求2所述的割草机器人，其特征在于，所述旋翼组件的数量为四个，所述割草机主体的左右两侧各设置两个所述旋翼组件且四个所述旋翼组件以所述割草机主体的重心为中心呈中心对称设置。

4.根据权利要求2所述的割草机器人，其特征在于，所述支撑臂与所述割草机主体可拆卸连接。

5.根据权利要求2所述的割草机器人，其特征在于，所述飞行装置还包括用于使所述支撑臂相对于所述割草机主体进行折叠的连接件，所述连接件接于所述割草机主体和所述支撑臂之间。

6.根据权利要求1所述的割草机器人，其特征在于，所述飞行装置包括安装盘和多个旋翼组件，所述安装盘设置于所述割草机主体的顶部，所述旋翼组件包括连接臂、螺旋桨和电机，所述连接臂的一端与所述安装盘连接，另一端向安装盘外侧延伸，各所述连接臂以所述安装盘为对称中心呈中心对称设置且均位于同一水平面内，所述电机连接至连接臂的所述另一端，所述螺旋桨与所述电机连接。

7.根据权利要求6所述的割草机器人，其特征在于，所述飞行装置还包括用于使所述连接臂相对于所述割草机主体进行折叠的连接件，所述连接件与所述安装盘和所述连接臂连接。

8.根据权利要求1所述的割草机器人，其特征在于，所述飞行装置包括机身螺旋桨、机尾连接臂和机尾螺旋桨，所述机身螺旋桨安装在所述割草机主体的顶部，所述机尾连接臂安装在所述割草机主体的后方，所述机尾螺旋桨与所述机尾连接臂连接，所述机尾螺旋桨的旋转方向与所述机身螺旋桨的旋转方向相反。

9.根据权利要求1所述的割草机器人，其特征在于，还包括用于与远程控制设备进行无线连接的通信装置，所述通信装置与所述控制器连接，所述控制器通过所述通信装置向所述远程控制设备发送所述割草机器人的状态信息，所述远程控制设备根据所述状态信息通过所述通信装置向所述控制器发出控制指令。

10.根据权利要求9所述的割草机器人，其特征在于，所述控制指令包括目标位置坐标，所述控制器根据所述目标位置坐标控制所述割草机器人到达目标位置。

11.根据权利要求1所述的割草机器人，其特征在于，还包括电池组件，所述电池组件用于对所述割草机器人提供电力。