[实用新型]机器人载重底盘

权利要求书

1.一种机器人载重底盘，其特征在于：包括安装板、多个驱动轮、多个负重轮、多个驱动设备，所述驱动轮设于所述安装板中部，所述负重轮设于所述安装板两端，所述驱动设备设于所述安装板，且与所述驱动轮以皮带、链条或传动轴连接，驱动所述驱动轮转动。

2.根据权利要求1所述的机器人载重底盘，其特征在于：所述负重轮包括负重轮体、负重支架、负重减震件，所述负重支架设于所述安装板，所述负重轮体通过所述负重减震件与所述负重支架连接。

3.根据权利要求2所述的机器人载重底盘，其特征在于：所述机器人载重底盘包括四个所述负重轮，二二对称设于所述安装板两端。

4.根据权利要求1至3任一所述的机器人载重底盘，其特征在于：所述驱动轮包括二个驱动轮体、驱动支架、主轴，所述驱动支架设于所述安装板，所述主轴贯穿所述驱动支架，且两端分别设有一所述驱动轮体。

5.根据权利要求4所述的机器人载重底盘，其特征在于：所述驱动轮还包括限位孔，所述限位孔设于所述驱动支架，所述主轴通过所述限位孔贯穿所述驱动支架，所述限位孔限制所述主轴仅可于竖直方向内运动。

6.根据权利要求4所述的机器人载重底盘，其特征在于：所述驱动轮还包括多个驱动减震件，所述驱动减震件竖直设置，且两端分别固定于所述主轴和所述安装板。

7.根据权利要求4所述的机器人载重底盘，其特征在于：所述驱动轮还包括多个驱动齿轮，每一所述驱动轮体与所述驱动支架之间均设有二个所述驱动齿轮；

所述驱动设备与所述驱动齿轮连接，驱动所述驱动轮体转动。

8.根据权利要求7所述的机器人载重底盘，其特征在于：所述机器人载重底盘包括二个所述驱动轮，二个所述驱动轮的所述驱动齿轮之间通过链条连接，同步传动。

9.根据权利要求7所述的机器人载重底盘，其特征在于：所述驱动设备包括电机、电机支架、电机齿轮，所述电机支架设于所述安装板，所述电机贯穿所述电机支架连接至所述电机齿轮；

所述电机齿轮与所述驱动齿轮通过链条连接，驱动所述驱动轮体转动。

10.根据权利要求9所述的机器人载重底盘，其特征在于：所述机器人载重底盘包括二个所述驱动设备，二个所述电机齿轮分别连接至同一所述驱动轮的相互远离的二个所述驱动齿轮。